1 正交矩阵的作用 引言 正交矩阵是一类重要的实方阵,由于它的一些特殊的性质,使得它在不同的领域都有着广泛的作用,也推动了其它学科的发展.本文从正交矩阵的最主要的性质入手,来讨论它的四点作用. 首先,我们来了解一下正交矩阵的定义. 一.正交矩阵的定义及性质 (一)正交矩阵的定义 定义 1 n阶实矩阵A,若满足 A AE,则称 A为正交矩阵. 定义 2 n阶实矩阵A,若满足 AAE ,则称 A为正交矩阵. 定义 3 n阶实矩阵A,若满足1AA ,则称 A为正交矩阵. 定义 4 n阶实矩阵A的n个行(列)向量是两两正交 的单位向量,则称 A为正交矩阵. 以上四个定义是等价定义. (二)正交矩阵的性质 2 设A为正交矩阵,它有如下的主要性质. <1>∣A∣=±1,A-1存在,并且 A-1也为正交矩阵; <2>A′,A*也是正交矩阵; 当∣A∣=1时,*AA ,即ijijaA; 当∣A∣=-1时,*AA ,即ijijaA . <3>若 B 也是正交矩阵,则11,,,,AB A B ABAB AB都为正交 矩阵. 证明 <1>显然 1A 1111()()AAA 所以1A 也是正交矩阵. <2>1AA ,显然 A为正交矩阵. 由 1A ,*1AAAA 当 1A 时,*AA ,即ijijaA 当 1A 时,*AA ,即ijijaA 所以*A 为正交矩阵. <3>由1AA ,1BB 可知 111()()ABB ABAAB 故 A B 为正交矩阵.由<1>,<2>推知11,,,A B ABAB AB均为正交矩阵. 3 正交矩阵的性质主要有以上几点,还有例如它的特征值的模为1,且属于不同特征值的特征向量相互正交;如果 是它的特征值,那么1也是它的特征值等,这些性质这里就不再证明了. 运用这些性质,我们来讨论一下它在以下四方面的一些作用. 二.正交矩阵的作用 (一)正交矩阵在线性代数中的作用 在正交矩阵中,有一类初等旋转矩阵,我们也称它为Givens矩阵.这里,我们将利用正交矩阵可以表示成若干初等旋转矩阵的乘积,给出化欧氏空间的一组基为标准正交基的另一种方法. 设 向量12(,,,)nWwww ,令22 ()ijswwji, ,jiwwcdss,则称 n 阶矩阵 11ijcdiTdcjij 行行列列 4 为初等旋转矩阵. 初等旋转矩阵ijT ,是由向量W 的第,i j 两个元素定义的,与单位...