PLC 控制系统课程设计 1 第一章 控制工艺流程分析 1.1步进电机的控制过程描述 目前 1.2 PLC控制步进电机的控制工艺分析 时至今日，软件以及电子设备等相关技术都有了长足发展。虽然软件的发展速度比不上硬件的发展速度那么迅速，但已能满足现在的工业需求。对步进电机的传统控制通常完全由硬件电路搭接而成。随着PLC的普及，现在已普遍采用硬件与软件相结合的方式对其进行控制，这种控制方法有很多优点，比如：可以实现高精度的控制，降低成本，降低控制难度，简化控制电路等。今后步进电机的总体发展趋势是向着低功耗、高频率精度、多功能、高度自动化和智能化的方向发展。PLC 控制系统课程设计 2 第二章 步进电机PLC控制系统总体方案设计 2.1系统硬件组成 可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态与停止（STOP）状态。在运行状态中，可编程控制器通过执行反应控制来实现用户的控制要求。为了使可编程控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不仅仅执行一次，而是反复不断地重复执行，直到可编程控制器停机或切换到STOP工作状态。 下面用一个简单的例子来进一步说明可编程序控制器的扫描工作过程。图2.1所示的PLC的输入输出接线图，起动按钮 SB1和停止按钮 SB2的常开触点分加别接在编号为 X000和 X001的可编程控制器的输入端，接触器KM的线圈接在编号为 YO00的可编程控制器的输出端。图(b)是这 3个输入/输出变量对应的I/O映像寄存器。图（c）是可编程控制器的梯形图，它与图 2.1所示的继电器电路的功能相同。但是应注意，梯形图是一种程序，是可编程控制图形化的程序。图中的X000等是梯形图中的编程元件，XO00与X001是输入继电器，Y000是输出继电器。编程元件X000与接在输入端子 XO00的SB1的常开触点和输入映像寄存器XO00相对应，编程元件Y000与输出映像寄存器Y000和接在输出端子 Y000的可编程控制器内部的输出电路相对应。 (a) (b) (c) (d) 图2-1 PLC的外部接线图与梯形图 PLC 控制系统课程设计 3 图2-2 PLC控制系统的硬件结构图 梯形图以指令的形成储存在可编程控制器的用户程序存储器中，梯形图与下面的4条指令对应“；”之后是该指令的注解。 LD X000 ；接在左侧母线上的X000的常开触点。 OR Y000 ；与X00O的常开触点并联的Y000的常开触点。 ANI X001 ；与并联电路串联的X001的常闭触点。 OUT Y000 ；Y000的线圈。 在输入处理阶段，CPU将 SB1，SB2的常开触...
