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步进电机原理及使用说明安装接线方法

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步进电机原理及使用说明-安装接线方法 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件 双击自动滚屏 发布者:admin 时间:2008-8-20 19:25:05 阅读:1050次 【字体:大 中 小】 一、前言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少,但具有专业技术人员,能够自行开发,研制的厂家却非常少,大部分的厂家只一、二十人,连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况,我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 二、感应子式步进电机工作原理 (一)反应式步进电机原理 由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构: 电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。 0、1/3て、2/3て,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示),即 A与齿 1相对齐,B与齿 2向右错开1/3て,C与齿 3向右错开2/3て,A'与齿 5相对齐,(A'就是A,齿 5就是齿 1)下面是定转子的展开图: 2、 旋 转 : 如 A 相 通 电 , B, C相 不 通 电 时 , 由 于 磁 场 作 用 , 齿 1 与 A 对 齐 , ( 转 子 不 受任 何 力 以 下 均 同 ) 。 如 B相 通 电 , A, C相 不 通 电 时 , 齿 2 应 与 B对 齐 , 此 时 转 子 向 右 移 过 1/3て ,此 时 齿 3与 C偏 移 为 1/3て , 齿 4与 A 偏 移 ( て -1/3て ) =2/3て 。 如 C相 通 电 , A, B相 不 通 电 , 齿 3应 与 C对 齐 , 此 时 转 子 又 向 右 移 过 1/3て...

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