步进电机原理及使用说明安装接线方法

步进电机原理及使用说明-安装接线方法 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件 双击自动滚屏 发布者：admin 时间：2008-8-20 19:25:05 阅读：1050次 【字体：大 中 小】 一、前言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 二、感应子式步进电机工作原理 （一）反应式步进电机原理 由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。 0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即 A与齿 1相对齐，B与齿 2向右错开1/3て，C与齿 3向右错开2/3て，A'与齿 5相对齐，（A'就是A，齿 5就是齿 1）下面是定转子的展开图： 2、 旋 转 ： 如 A 相 通 电 ， B， C相 不 通 电 时 ， 由 于 磁 场 作 用 ， 齿 1 与 A 对 齐 ， （ 转 子 不 受任 何 力 以 下 均 同 ） 。 如 B相 通 电 ， A， C相 不 通 电 时 ， 齿 2 应 与 B对 齐 ， 此 时 转 子 向 右 移 过 1/3て ，此 时 齿 3与 C偏 移 为 1/3て ， 齿 4与 A 偏 移 （ て -1/3て ） =2/3て 。 如 C相 通 电 ， A， B相 不 通 电 ， 齿 3应 与 C对 齐 ， 此 时 转 子 又 向 右 移 过 1/3て...