杭州职业技术学院 课 程 设 计 说 明 书 题 目 机 电 一 体 化 课 程 设 计 ― ― 三 相 步 进 电 机 环 行 分 配 硬 / 软 件 设 计 系 别 专 业 班 级 姓 名 指 导 教 师 二○ ○ 年 月 日 设计说明书 杭州职业技术学院机电工程系 2 课程设计任务书 一、设计任务: 三相步进电机环行分配硬/软件设计 二、设计要求: 1 、阐述步进电机的工作原理 2 、设计步进电机的脉冲分配信号 1 )利用集成电路实现硬件环行分配 2 )利用汇编语言程序实现软件环行分配 3 、步进电机的驱动电路设计 三、设计期限 年 月 日至 年 月 日 设计说明书 杭州职业技术学院机电工程系 3 目 录 第一节 步进电机的工作原理....................................................................................................... 4 1 .1 步进电动机 ........................................................................................................................... 4 1 .2 三相反应式步进电动机的工作原理 ................................................................................... 4 1 .3 步进电动机的特点 ............................................................................................................... 7 第二节 步进电机的脉冲分配..................................................................................................... 8 2 .1 硬件环形分配 ....................................................................................................................... 8 2 .2 软件环形分配 ....................................................................................................................... 9 第三节 步进电机的驱动电路................................................................................................... 1 3 3 .1 单电源驱动电路 ................................................................................................................. 1 3 3 .2 高低压驱动电路 ................................................................................................................. ...