增量式编码器的n_rw^n^T_rA(K1)A(K1)►90°180°360°irLTLT^r^^B(K2)B(R2)反转(ccwJni90°C(K0)C(RO)正转飞 cw\ONOFFONOFF 技相ONOFF编码器 A、B、Z 相及其关系A 相ZtsTTL 编码器 A 相，B 相信号，Z 相信号,U 相信号，V 相信号，W 相信号，分别有什么关系？对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明：编码器只有 A 相、B 相、Z 相信号的概念所谓 U 相、V 相、W 相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A 相、B 相、Z 相”与“U 相、V 相、W 相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三相主回路供电。而编码器的 A 相、B 相、Z 相信号中，A、B 两个通道的信号一般是正交（即互差 90。）脉冲信号；而 Z 相是零脉冲信号。详细来说，就是——一般编码器输出信号除 A、B 两相（A、B 两通道的信号序列相位差为 90 度）夕卜，每转一圈还输出一个零位脉冲乙当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲 A 通道信号位于 B 通道之前；当主轴逆时针旋转时，A 通道信号则位于 B 通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即 Z 相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。带 U、V、W 相的编码器，应该是伺服电机编码器A、B 相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差 90 度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向 Z 相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占 1/4 周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的时候也能正常使用。ABZ 是编码器的位置信号，UVW 是电机的磁极信号，一般用于同步电机；AB 对于 TTL/HTL 编码器来说，AB 相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但 Z 相每圈只有一个；UVW 磁极信号之间相位差是 120 度,随着编码器的角度转动而转动，与 ABZ之间可以说没有直接关系。/#############################################################编码器 A+A-B+B-Z+Z-怎么用分别代表什么意思？这种编码器的输出方式为长线驱动（linedriver）,其中 A+A-B+B-Z+Z-为输出的信号线，增量编码器给出两相方波，它们的相位差 90°（电气上），通常称为 A 通...
