基本指令 指令类别 指令 指令功能说明 基本指令 LD 常开触点能流装载 LDI 常闭触点能流装载 OUT 线圈驱动指令 AND 常开触点能流与 ANI 常闭触点能流与 OR 常开触点能流或 ORI 常闭触点能流或 LDP 上升沿检出运算开始 LDF 下降沿检出运算开始 ANDP 上升沿检出串联连接 ANDF 下降沿检出串联连接 ORP 上升沿检出并联连接 ORF 下降沿检出并联连接 ORB 串联回路块的并联连接 ANB 并联回路块的串联连接 MPS 运算存储 MRD 存储读出 MPP 存储读出与复位 MC 主控 MCR 主控清除 INV 运算结果取反 PLS 上升沿检出指令 PLF 下降沿检出指令 SET 线圈置位 RST 线圈复位 步进梯形图指令 指令类别 指令 指令功能说明 步进梯形图指令 STL 步进梯形图开始 RET 步进梯形图结束 程序流程指令 指令类别 指令 指令功能说明 程序流程指令 CJ 条件跳转 CJP 条件跳转（脉冲型） CJEND 跳转至程序末尾 CJPEND 跳转至程序末尾（脉冲型） CALL 子程序调用 CALLP 子程序调用（脉冲型） EI 中断许可 DI 中断禁止 WDT 监视定时器 WDTP 监视定时器（脉冲型） FOR 循环范围开始 NEXT 循环范围结束 传送与比较指令 指令类别 指令 指令功能说明 传送与比较指令 CMP 16 位比较指令 CMPP 16 位比较指令（脉冲型） DCMP 32 位比较指令 DCMPP 32 位比较指令（脉冲型） ZCP 16 位区间比较 ZCPP 16 位区间比较（脉冲型） DZCP 32 位区间比较 DZCPP 32 位区间比较（脉冲型） MOV 16 位传送指令 MOVP 16 位传送指令（脉冲型） DMOV 32 位传送指令 DMOVP 32 位传送指令（脉冲型） SMOV 移位传送 SMOVP 移位传送（脉冲型） CML 16 位取反传送 CMLP 16 位取反传送（脉冲型） DCML 32 位取反传送 DCMLP 32 位取反传送（脉冲型） BMOV 成批传送 BMOVP 成批传送（脉冲型） FMOV 多点传送16 位指令 FMOVP 多点传送16 位指令（脉冲型） DFMOV 多点传送32 位指令 DFMOVP 多点传送32 位指令(脉冲型) XCH 交换16 位指令 XCHP 交换16 位指令（脉冲型） DXCH 交换32 位指令 DXCHP 交换32 位指令（脉冲型） BCD BCD 交换16 位指令 BCDP BCD 交换16 位指令（脉冲型） DBCD BCD 交换32 位指令 DBCDP BCD 交换32 位指令（脉冲型） BIN BIN 交换16 位指令 BINP BIN 交换16 位指令（脉冲型） DBIN...
