故障代码故障名称报警原因参数存储过程中瞬间掉电一定时间内参数的写入次数超过了最大值更新了软件伺服驱动器故障FPGA和MCU软件版本不匹配FPGA故障FPGA版本2001-02h低于0112.0FPGA故障FPGA故障(Er.104)FPGA与MCU通信握手异常（Er.100）驱动器内部运算超时（Er.940）EEPROM故障伺服驱动器故障参数写入出现异常参数读取出现异常Er.1112000h/2001组参数出现异常电机预驱动器功率登记不匹配Er.121伺服ON指令无效故内部使能的情况下，通信伺服使能有效Er.122绝对位置模式产品匹配故障绝对位置模式下检测电机不匹配或电机编号设置错误DI功能分配时，统一功能重复分配给多个DI端子DI功能编号超出DI功能个数DI功能不支持Er.131DO分配超限DO功能编号超出DO功能个数驱动器和电机类型不匹配驱动器故障电机线缆接触不良电机线缆接地电机U V W 线缆短路电机烧坏增益设置不合适，电机振荡编码器接线错误，老化腐蚀，编码器插头松动可编程逻辑中断故障Er.104内部程序异常Er.105参数存储故障Er.108汇川IS620N伺服报警一览表故障类报警代码控制电源电压瞬时下降参数异常Er.101FPGA软件版本过低Er.103可编辑逻辑配置故障Er.102过流2制动电阻过小或短路输入指令与接通伺服同步或输入指令过快Er.201产品编号（电机或驱动器）不存在产品匹配故障Er.120DI功能重复分配Er.130总 线式增量 编码器ROM中参数校 验 错误或未 存放 参数电机ROM中数据 校 验错误或未 存入参数Er.136驱 动 器 故 障Er.207D/Q轴 电 流 溢 出 故 障DQ轴 电 流 溢 出MCU通 信 超 时高 精 度 AD转 换 超 时FPGA运 算 超 时驱 动 器 动 力 线 缆 （ UVW） 对 地 发 生 短 路电 机 对 地 短 路驱 动 器 故 障Er.220UVW相 序 错 误UVW相 序 接 线 错 误上 电 时 ， 干 扰 信 号 导 致 电 机 转 子 初 始 相 位 检 测 错 误编 码 器 信 号 错 误 或 接 线 错 误编 码 器 接 线 错 误 ， 老 化 腐 蚀 ， 编 码 器 插 头 松 动垂 直 轴 工 况 下 ， 重 力 负 载 大主 回 路 输 入 电 压 过 高电 源 处 于 不 稳 定 状 态 ， 或 受 到 了 雷 击 影 响电 机 运 行 于 急 加 减 速 状 态 ， 最 大 制 动 能 量 超 过 可 吸 收 值母 线 电 压 采 样 值 由 有 较 大 偏 差伺 服 驱 动 器 故 障主 回 ...
