气 压 传 动 两 维 机 械 手 设 计 1 气 压 传 动 两 维 运 动 机 械 手 设 计 1.前 言 气 动 技 术 是 实 现 工 业 自 动 化 的 重 要 手 段 。 气 压 传 动 的 介 质 来 自 于 空 气 ， 环 境 污 染 小 ， 工 程 容易 实 现 ， 所 以 其 言 传 动 四 一 种 易 于 推 广 普 及 的 实 现 工 业 自 动 化 的 应 用 技 术 。 气 动 技 术 在 机 械 、 化工 、 电 子 、 电 气 、 纺 织 、 食 品 、 包 装 、 印 刷 、 轻 工 、 汽 车 等 各 个 制 造 行 业 ， 尤 其 在 各 种 自 动 化 生产 装 备 和 生 产 线 中 得 到 了 广 泛 的 应 用 ， 极 大 地 提 高 了 制 造 业 的 生 产 效 率 和 产 品 质 量 。 气 动 系 统 的应 用 ， 引 起 了 世 界 各 国 产 业 界 的 普 遍 重 视 ， 气 动 行 业 已 成 为 工 业 国 家 发 展 速 度 最 快 的 行 业 之 一 。 可 编 程 控 制 技 器 （ PLC） 是 以 微 处 理 器 为 基 础 ， 综 合 计 算 机 技 术 、 自 动 控 制 技 术 和 通信技 术发 展 起 来 的 一 种 新型、 通用 的 自 动 控 制 装 置， 他具有机 构简单、 易 于 编 程 、 性能优越、 可 靠性高 、灵活通用 和 使用 方便等 一 系 列优点， 近年来 在 工 业 生 产 过程 的 自 动 控 制 中 得 到 了 越来 越广 泛 的 应用 。 2.设 计 任务 2.1 设 计 任务介 绍及 意义 通过课程 设 计 培养学生 综 合 运 用 所 学知识的 能力， 提 高 分析和 解决问题能的 一 个 重 要 环 节，专业 课程 设 计 是 建立在 专业 基 础 课和 专业 方向课的 基 础 的 ， 是 学生 根据所 学课程 进行 的 工 程 基 本训练， 课程 设 计 的 意义在 于 ： 1．培养学生 综 合 运 用 所 学的 基 础 理 论和 专业 知识， 独立进行 机 电 控 制 系 统 （ 产 品 ） 的 初步设计 工 作， 并结合 设 计 或试验研究课题进一 步巩固和 扩大 知 识领域。 2．培养学生 搜集、 阅读和 综 合 分析参考资料， 运 用 各 种 标准和...
