汽车操纵稳定性实验指导书 课程编号： 课程名称： 实验一 汽车转向轻便性实验 一、实验目的 汽车的转向轻便性和操纵稳定性是现代汽车重要的使用性能，通过对实验了解和掌握测试系统的安装调试、基本实验方法并学会数据处理和运用理论知识对汽车操纵稳定性研究、评价。以培养学生解决实际工程问题的能力。 二、实验的主要内容 了解测试系统的组成和测试原理，汽车转向轻便性实验的数据的实时采集和处理。测定汽车在低速大转角时的转向轻便性，与操纵稳定性其他试验项目一起，共同评价汽车的操纵稳定性。 采集测量变量及参数 方向盘转角； 方向盘力矩； 方向盘直径。 三、实验设备和工具 1．测量仪器 汽车方向盘转角——力矩传感器 汽车操纵稳定性数据采集和分析仪 2．实验车辆 小型客车一辆 3．标明试验路径的标桩16 个。 四、实验原理 测定汽车在道路上进行转向行驶时，驾驶员作用在方向盘上的力矩和方向盘转角的变化关系评价汽车的转向操纵性能 五、验方法和步骤 1．实验准备 试验场地应为干燥、平坦而清洁的水泥或柏油路面。任意方向上的坡度不大于2％。在试验场地上，用明显颜色画出双纽线路径（图1），双纽线轨迹的极坐标方程为： 轨迹上任意点的曲率半径 R 为： 当Ψ=0°时，双纽线顶点的曲率半径为最小值，即 双纫线的最小曲率半径（m）应按试验汽车的最小转弯半径（m）乘以 1.05 倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。并据此画出双纽线，在双纽线最宽处、顶点和中点（即结点）的路径两侧共放置 16 个标桩（图 1）。标桩与试验路径中心线的距离，按汽车的轴距确：定，当试验汽车轴距大于 2.5m 时，为车宽一半加 50cm，当试验汽车轴距小于或等于2m 时，为车宽一半加 30cm。 图 1 双纽线路径示意图 2．试验方法 2．1 接通仪器电源，使之预热到正常工作温度。 2．2 汽车以低速直线滑行，驾驶员松开方向盘，停车后，记录方向盘中间位置及方向盘力矩零线。 2．3 驾驶员操纵方向盘使汽车沿双纽线路径行驶。车速为 10 土 1km／h。待车速稳定后，开始记录方向盘转角及力矩，并记录（或显示）车速作为监督参数，直到汽车绕双纽线行驶满三周。 3．数据处理 3．1 根据记录的方向盘转角及方向盘力矩，按双纽线路径每一周整理成图 2 所示的 M—θ曲线，并计算以下参数： 3．1．1 方向盘最大力矩，用下式计算： 式中： Mmax——方向盘最大力矩，N·m； 3．1．2 方向盘最大作用力，用...
