第 1 章控制对象概述 1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 11.1.1 皮带运输机用途 11.1.2 皮带运输机组成及工作原理 1 控制对象对控制系统的要求 1 本课题应完成的设计工作 2第 2 章控制方案论证 3 继电器控制方案 3 单片机控制方案 3PLC 控制方案 4 结论 4第 3 章控制系统硬件设计 5 电机及元件选择 5 电路设计 53.2.1 主电路设计 53.2.2PLCI/O 接线图设计 6 第 4 章控制系统程序设计 7 程序组成部分 7 主程序 7 公用子程序 8 手动公用子程序 8 自动公用子程序 9M1 电机故障子程序 10M2 电机故障子程序 11M3 电机故障子程序 12M4 电机故障子程序 12 第 5 章程序调试 13 第 6 章体会心得 14 附录 15 参考资料 18第 1 章控制对象概述皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程1.1.1 皮带运输机用途皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。皮带输送机具有输送量大、结构简单优点，它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。偶合器的作用是改善皮带运输机的启动性能。制动器和逆止器是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。皮带运输机是散料连续运输机械，是应用于短距离连续运输的的重要机械设备。1.1.2 皮带运输机组成及工作原理皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。主要介绍驱动装置即四台电动机的运动情况。皮带运输机由 4 台皮带机组成，4 台皮带机分别用 4 台电动机(M1〜M4)拖动。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料，通过控制 4 台电动机的运动，来控制传输物料。控制对象对控制系统的要求皮带运输机由 4 台皮带机组成，4 台皮带机分别用 4 台电动机(M1〜M4)拖动，如图 1 所示。图 1 皮带运输机系统示意图皮带运输机的工作过程如下：(1) 启...
