Siemens 编程器 S7-200 系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元,适用于各行各业,各种场合中的检测,监测及控制
步进,伺服脉冲定位控制
在设备的控制系统中,有关运动控制是很重要的,下面我们来看一看西门子S7-200 系列 PLC 怎样来实现这个功能
首先,确定使用哪个端口来发脉冲,如采用 Q0
0 发脉冲,则它的控制字为SMB67,脉冲同期为 SMW68,占空比设置为 SMW70,脉冲个数存放在 SMD72 中, 下面是控制字节的说明: Q0
1 控制字节说明 SM67
0 SM77
0 PTO/PWM 更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 SM67
1 SM77
1 PWM 更新脉冲宽度值 0=不更新,1=脉冲宽度值 SM67
2 SM77
2 PTO 更新脉冲数 0=不更新,1=更新脉冲数 SM67
3 SM77
3 PTO/PWM 时间基准选择 0=1 微秒值,1=1 毫秒值 SM67
4 SM77
4 PWM 更新方法 0=异步更新,1=同步更新 SM67
5 SM77
5 PTO 操作 0=单段操作,1=多段操作 SM67
6 SM77
6 PTO/PWM 模式选择 0=选择 PTO,1=选择 PWM SM67
7 SM77
7 PTO/PWM 允许 0=禁止 PTO/PWM,1=允许 这样根据以上表格,我们得出 Q0
0 控制字:SMB67 为:10000101采用 PTO 输出,微妙级周期,发脉冲的周期(也就是频率)与脉冲个数都要重新输入
10000101 转化为 16 进制 为 85,有了控制字以后,我们来写这一段程序:作 PWM 输出时为 11010011根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对 Q0
0 来说是 SMW68 与 SMD72)
当然,VW100 与VD1