用VB实现GPS信息处理

用VB 实现GPS 信息处理 0 引 言 目前,GPS 已在许多行业和领域得到广泛应用,但就如何将GPS 有关信息读入计算机以便进一步处理和应用,仍是大家普遍关心的问题。虽然目前GPS 接收仪的种类、功能各有差异,而且使用的通讯协议也比较多,但许多GPS 生产商都遵循 NMEA0183 协议,并且这些 GPS 都提供串行通讯接口。笔者试图从分析 GPS 通讯 NMEA0183 协议入手,以计算机实时读取、显示、存储、回放 GPS信息为例,探讨用VB 实现GPS 信息处理的一些方法。 1 GPS 通讯的NMEA 协议 GPS 的通讯协议比较多,其中 NMEA (National Ma2rine Electronics Association) , 0183 协议为 GPS 接收机和其他航海电子产品的导航数据输出格式,是目前普遍使用且为大多数生产商遵循的协议之一,以下为其基本通讯参数及报文格式。 1. 1 GPS 串行通讯参数 波特率= 4800 ;无奇偶校验;数据位= 8 ;停止位= 1 1. 2 NMEA 0183 报文格式 NMEA 0183 协议报文的语句串(ASCII 字符) 格式全部信息可如下表示[1] : ＄AAXXX,ddd. . . ddd , 3 hh < CR > < LF > 具体内容为: ＄ 串头,表示串开始 AA 识别符 XXX 语句名 ddd ⋯ddd 数据字段,字母或数字 , 逗号 3 星号,串尾 hh ＄与3 之间所有字符代码的校验和 < CR > 回车控制符 < LF > 换行控制符 1. 3 报文示例说明 在具体的GPS 应用中,不需要用到NMEA 的全部信息,而是根据具体的工作,从中选取所需的信息,忽略其他信息。在文献[ 1 ]中,给出了用NMEA0813 的＄GPGGA语句的数据格式及示例,文中以 GPS 推荐的最短数据＄GPRMC 语句为例,具体讨论协议串中各数据段内容。 1. 3. 1 当 GPS 接收仪和卫星的通讯正常时接收到的数据中就包含如下格式的RMC 语句: ＄GPRMC,055142,A,3603.3291,N,10346.3723,E,0.0,230.4,250503,1.3, W,A *3 02 其中数据分别为: ＄GPRMC 串头,其中RMC 为定位语句 055142 表示UTC 24 小时制的标准时间,格式为“时时/分分/秒秒”。根据任务还需要将其转换为北京时间格式 A 或 V 表示信号接收状态,其中A表示数据“OK,V表示一个警告 3603.3291 表示纬度值,格式为“ddmm.mmmm” N 或 S 标明南北半球,N为北半球(北纬)、S为南半球(南纬) 10346.3723 表示经度值,格式为“dddmm.mmmm” E 或 W 标明东西半球,E为东半球(东经)、W为西半球(西经) 0.0 表示速度, (这里速度为0) 230.4...