目录 一．概论 1、转速、电流双闭环调速系统的简介 2、双闭环调速系统动态结构图 3、双闭环调速系统性能优点 4、转速调节器和电流调节器的作用 5、设计原则与步骤 二．电流调节器的设计 1、反馈系数 2、确定时间常数 3、选择电流调节器结构 4、计算电流调节器参数 5、校验近似条件 6、计算调节器电阻和电容 三．转速调节器的设计 1、确定时间常数 2、选择转速调节器结构 3、计算转速调节器参数 4、校验近似条件 5、计算调节器电阻和电容 6、校验转速超调量 7、转速调节器退饱和时转速超调量的计算 四．分析总结 一、概论 1、转速、电流双闭环调速系统的简介 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套（或称串级）联接如下图所示。图中，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器 UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。 2、双闭环调速系统动态结构图 3、双闭环调速系统性能优点 ① 静特性 为了分析双闭环调速系统的静特性，必须先绘出它的稳态结构图，如下图。它可以很方便地根据上图的原理图画出来，只要注意用带限幅的输出特性表示PI 调节器就可以了。分析静特性的关键是掌握这样的 PI 调节器的稳态特征。 当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出，除非有反向的输入信号使调节器退出饱和；换句话说，饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系，相当于使该调节环开环。 当调节器不饱和时，正如 1.6 节中所阐明的那样，PI 作用使输入偏差电压在稳态时总是零。 实际上，在正常运行时，电流调节器是不会达到饱和状态的。因此，对于静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况。双闭环直流调速系统的静特性如图所示。 diinnIUUannUU*0* 式中，α、β—— 转速和电流反馈系数。由第一个关系式可得 0*nUnn （2-1） 从而得到上图静特性的 CA 段。与此同时，由于 ASR 不饱和，U*i < U*im，从上述第二个关系式可知: Id < Idm。这就是说， CA 段静特性从理想空载状态的 Id = 0 一直延续到 Id = Idm ，而 Idm 一般都是大于额定电流 IdN 的。这就是静特性的运行段，它是水平的特性。这时，ASR 输出达到限幅值 U*im...
