第三章作业 思考题 3-1 在恒流起动过程中，电枢电流能否达到最大值 Idm？为什么？ 答：不能达到最大值，因为在恒流升速阶段，电流闭环调节的扰动是电动机的反电动势，它正是一个线性渐增的斜坡扰动量，所以系统做不到无静差，而是Id 略低于Idm 。 3-2 由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。 答：转轴堵死，则n=0，ᵄᵅ = ᵯ × ᵅ = 0，∆ᵄᵅ = ᵄᵅ∗ − ᵄᵅ = ᵄᵅ∗ 比较大,导致ᵄᵅ∗ =∆ᵄᵅ × ᵃᵃᵄᵃ 比较大，ᵄᵃ = （ᵄᵅ∗ − ᵄᵅ）× ᵃᵃᵃᵄ 也比较大，然后输出电压ᵄᵅ0 =ᵄᵃ × ᵃᵄ 较大，最终可能导致电机烧坏。 3-3 双闭环直流调速系统中，给定电压 Un*不变，增加转速负反馈系数 α，系统稳定后转速反馈电压 Un 和实际转速 n 是增加、减小还是不变？ 答：反馈系数增加使得ᵄᵅ = ᵯ × ᵅ 增大，∆ᵄᵅ = ᵄᵅ∗ − ᵄᵅ 减小，ᵄᵅ∗ = ∆ᵄᵅ × ᵃᵃᵄᵃ 减小，ᵄᵃ = (ᵄᵅ∗ − ᵄᵅ) × ᵃᵃᵃᵄ 减小，输出电压ᵄᵅ0 = ᵄᵃ × ᵃᵄ 减小，转速n 减小，然后ᵄᵅ = ᵯ × ᵅ 会有所减小，但是由于α增大了，总体ᵄᵅ还是增大的。 3-4 双闭环直流调速系统调试时，遇到下列情况会出现什么现象？ （1） 电流反馈极性接反。 （2）转速极性接反。 答：（1）转速一直上升，ASR 不会饱和，转速调节有静差。 （2）转速上升时，电流不能维持恒值，有静差。 3-5 某双闭环调速系统，ASR、 均采用 PI 调节器，ACR 调试中怎样才能做到 Uim*=6V时，Idm=20A；如欲使 Un*=10V 时，n=1000rpm，应调什么参数？ 答：前者应调节β = ᵄᵅᵅ∗ᵃdm= 0.3，后者应调节ᵯ = ᵄᵅ∗n = 0.01。 3-6 在转速、电流双闭环直流调速系统中，若要 改 变电动机的转速，应调节什么参数？改 变转速调节器的放 大倍 数Kn 行 不行 ？改 变电力 电子 变换 器的放 大倍 数 Ks 行 不行 ？改 变转速反馈系数α行 不行 ？若要 改 变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？ 答：转速n 是由给定电压ᵄᵅ∗决 定的，若要 改 变电动机转速，应调节给定电压ᵄᵅ∗。改 变Kn 和 Ks 不行 。改 变转速反馈系数α行 。 若要 改 变电动机的堵转电流，应调节ᵄᵅᵅ∗ 或 者β。 3-7 转速电流双闭环直流调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？...
