电动机反接制动

他励直流电动机反接制动仿真 一、 工作原理 直流电动机的反接制动分为电压反向的反接制动和倒拉反接制动。电压反向反接制动作用用于电动机的快速停机，而倒拉反接制动用于低速下放位能负载。反接制动就是通过调换电动机电枢电压方向以改变电枢电流方向，从而使电动机的电磁转矩方向发生改变，最终实现电动机制动。 当电动机在电动运转状态下以稳定的转速n 运行时候，如图 1-1 所示，为了使工作机构迅速停车，可在维持励磁电流不变的情况下，突然改变电枢两端外施电压的极性，并同时串入电阻，如图 1-2 所示。由于电枢反接这样操作，制动作用会更加强烈，制动更快。电机反接制动时候，电网供给的能量和生产机械的动能都消耗在电阻 Ra+Rb 上面。 MUaEIaTn+-Uf( a )电动状态 图 1-1 制动前的电路图 MUaEIan+-TUfRb(b)制动状态 图 1-2 制动后的电路图 同时也可以用机械特性来说明制动过程。电动状态的机械特性如下图三的特性1 n 与 T 的关系为 TCCRCUCIRUCEnIRUEICTnCTEaEaEaaaEaaaaTE2E 电压反向反接制动时，n 与T 的关系为 其机械特性如图1-3 中的特性2。设电动机拖动反抗性恒转矩负载，负载特性如图1-3 中的特性3。 TTLn 231baco noTL 图1-3 反接制动迅速停机过程 制动前，系统工作在机械特性1 与负载特性3 的交点 a 上，制动瞬间，工作点平移到特性2 上的b 点，T 反向，成为制动转矩，制动过程开始。在 T 和LT 的共同作用下，转速 n 迅速下降，工作点沿特性2 由 b 移至 c 点，这是0n，应立即断开电源，使制动过程结束。否则电动机将反向起动，到 d 点去反向稳定运行。 电压反向反接制动的效果与制动电阻bR 的大小有关，bR 小，制动过程短，停机快，但制动过程中的但制动过程中的最大电枢电流，即工作于 b 点时的电枢电流abI不得超过aNaII)0.25.1(max。由图1-3 可知，只考虑绝对值时 babIRREUaba 式中，Eb=Ea。由此求得电压反接制动的制动电阻为 )(2 TCCRRCUnTEbaEaaababRIEURmax 使用Simulink 建立直流电动机的电压反向反接制动的仿真模型，仿真分析获得转速。电枢电流和电磁转矩的暂态过程曲线。 二、 电机参数及其计算  电动机： =150kW； =1200； =350A； =0.05。  主回路： =0.08；=2 。  负载及电动机转动惯量： =125。 计算得到此直流电动机的相关参数如下。  电势常数：==1...