1 电动机拖动基础与调速原理讲义 第一部分 一,调速 在现代工业生产中在不同的 下要求生产机械采用不同的速度进行工作以保证生产机械合理运行，并提高产品质量
改变生产机械的工作速度就是调速
1 、 什么是机械调速
什么是电气调速
电气调速的优点
机械调速是人为的改变机械传动装置传动来达到调速的目的
而电气调速则是通过改变电动机的机械特性来达到调速的目的
优点：简化机械节后，提高生产效率，操作简便
易于实现对生产机械的自动控制
2 、 什么是开环调速系统
该系统有何特点 我们把控制量决定被控量，而被控量对控制量不能反施任何影响的调速系统成为开环调速系统
特点：作用信号时单方向传递的，没有反馈环节
3 、 什么是闭环调速系统
该系统有何特点
根据输出信号的变化来影响输入信号，这就构成了反馈，具有反馈的调速系统称为闭环调速系统
闭环调速系统的输出具有较强的干扰能力，控制精度高，但只能减少转速偏差，不能使负载增加后的转速达到原来的转速
二、调速系统的质量指标 1 、静态指标 （1 ）调速范围：它是指电动机工作在额定负载时，电动机所能达到的最高转速与最低转速之比
（2 ）静差率：反映了电动机在负载转矩变化时转速变化的程度
也就是电动机由理想空载变为满载时所产生的转速降落与理想空载转速之比的百分数 对一个系统的静差率要求就是对最低转速时的静差率要求
2 、动态指标 （1 ）稳定性 三、电压微分负反馈和电流微分负反馈 （1 ）造成系统不稳定的原因主要是系统放大倍数太大
为了使系统稳定工作，同时又要保持良好的动静态性能，最好的办法是降低动态放大倍数，而使静态放大倍数不变，因此在自动调速系统中加入电压微分负反馈和电流微分负反馈
微分电路能起突出变化量，压低恒变量的作用
四,集成运算放大器的应用 1 、 集成放大的两种基本接法：（比例运算） （1 ）反向放大 （2
