9． 6 电控悬架系统 传统的汽车悬架一般具有固定的弹簧刚度和减振阻尼力，它只能保证在一种特定 的道路状态和速度下达到性能最优，因而不能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性 的要求。例如降低弹簧刚度，平顺性会更好，乘坐更舒适，但会使操纵稳定性变差；相反， 增加弹簧刚度虽可提高操纵稳定性，但会使车辆对路面不平度更敏感，平顺性降低。因 此，理想的悬架系统应在不同的行驶条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，以同 时满足平顺性与操纵稳定性的要求。电控悬架系统就是这种理想的悬架系统，它通过对 悬架系统参数进行实时控制，使悬架的刚度、减振器的阻尼系数、车身高度能随汽车的 载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件变化而变化，使悬架性能总是处于最佳状态(或其 附近)，同时满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等方面的要求。 现代汽车电控悬架系统有多种形式。根据控制目的不同，可分为车高控制系统、刚 度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统等形式。按悬架系统结构形式，可分为电控空 气悬架系统和电控液压悬架系统。根据控制系统有源或无源，可分为半主动悬架和全主 动悬架。半主动悬架是指悬架元件中的弹簧刚度和减振力之一可以根据需要进行调节， 全主动悬架则能根据需要自动调节弹簧刚度和减振力。可见，全主动悬架的各种性能都 明显优予半主动悬架和被动悬架。而主动悬架按弹簧的类型，可分为空气弹簧主动悬架 和油气弹簧主动悬架。 本章以丰田凌志LS400 的电控悬架系统为例进行介绍。 9． 6． 1 概 述 丰田凌志lS400 的电控悬架系统为空气弹簧主动悬架，可根据行驶条件自动控制 弹簧刚度、减振器阻尼力及车身高度，以抑制加速时后坐、制动时点头、转向时侧倾等汽 车行驶状态的变化，明显改善乘坐的舒适性和操纵的稳定性。 1．系统控制功能 丰田凌志LS400 的电控悬架系统主要对车速及路面感应、车身姿态、车身高度三 个方面进行控制。 (1)车速与路面感应控制 1)当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以改善汽车调整行驶的平顺性和操 纵稳定性。 2)当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动 和冲击。 ’ 3)当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。 (2)车身姿态控制 1)转向时侧倾控制。急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。 2)制动时点头控制。紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车...
