一、直流电机 电枢铁锌、电枢线圈和换向器构成的整体成为电枢。下图是工作原理，实际上直流电机的电枢圆周上均匀地嵌放许多线圈，相应地换向器由许多换向片组成，使得电枢线圈所产生的总的电磁转矩足够大并且比较均匀，电动机的转速也就比较均匀。 直流发电机的原理正是这个的逆过程。 所以直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，这种现象称为电机的可逆原理。 直流电机是由定子和转子组成的，定子是提供磁场的，转子是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢。 电机的功率计算公式是： 如果电机的电流小于额定值，称为欠载运行，电机利用不充分，效率低；如果电流大于额定电流，称为过载运行，容易烧坏电机。 直流电机的定子部分包括： 1. 主磁极：其下部有扩宽的极靴，极靴宽于极身，既可以使气隙中磁场分布比较理想，又便于固定励磁绕组，励磁绕组用绝缘铜线绕制而成。 2. 换向极：两个相邻的主磁极之间的小磁极叫换向极，也叫附加极或间极，换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的火花。换向极用绝缘导线绕制而成，换向极的数目与主磁极的数目相等。 3. 机座：起到固定和支撑的作用，也是磁路的一部分，一次材料一般用铸钢件或者钢板焊接而成。 4. 电刷装置：用于引入或者引出直流电，电刷数目等于极数。 转子部分包括： 1. 电枢铁心：是主磁路的主要部分，同时用于嵌放电枢绕组，为了降低电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗，用 0.5m m 的硅钢片叠压而成，外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。 2. 电枢绕组：产生电磁转矩和感应电动势的部件，用绝缘线绕在电枢槽内，外面用槽楔固定，防止在离心力的作用下被甩出。 3. 换向器：由换向片组成，换向片之间用云母片绝缘，换向器随着电枢绕组一块转动，也就是产生的感应电动势是交变的，但是由于用弹簧片压在换向器上的电刷是不转动的，所以引出的电动势是方向不变的。 4. 转轴：对转子起到支撑的作用。 电枢绕组的“元件”与“节距”：电枢绕组的一个线圈就成为“元件”，每个元件有两个有效边（产生转矩或者电动势）嵌放在电枢槽中，称为元件边，元件边以为的部分称为端接部分，为了便于嵌线，每一个元件的一个元件边嵌放在某一个槽的上层，他的另一个元件边嵌放在另一个槽的下层，每个元件有两个出线端，称为首端和末端，均与换向片连接。 每一个元件有两个元件边，每片换向器又总是接一个元件的上层边...
