电 梯 结 构 与 原 理 简 介 2011 年 9 月 1 第一章 概 述 1 .1 电梯历史与发展 很久以前，人们就已经开始使用原始的升降工具来运送人和货物，并大多采用人力或畜力作为驱动力，到 19 世纪初，随着工业革命的进程发展，蒸汽机成为了重要的原动机，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力，并不断地得到创新和改进，到 1852 年，世界第一台被工业界普遍认可的安全升降机得以诞生。1845 年，英国人汤姆逊制成了世界上第一台液压升降机。当时由于升降机功能不够完善，难以保障安全，故较少用于载人。 1852 年，美国纽约杨可斯（Yonkers）的机械工程师奥的斯先生（Elisha Grav es Otis）在一次展览会上，向公众展示了他的发明，从此宣告了电梯的诞生，也打消了人们长期对升降机安全性的质疑，随后奥的斯先生组建成立了奥的斯电梯公司。 1857 年，奥的斯公司在纽约安装了世界第一台客运升降机；1889 年奥的斯公司制成使用了世界上第一台以直流电动机驱动的升降机，此时电梯就名副其实了；1899 年第一台梯阶式（梯阶水平、踏板由硬木制成、有活动扶手和梳齿板）扶梯试制成功。1903 年，奥的斯公司采用了曳引驱动方式代替了卷筒驱动，提高了电梯传动系统的通用性；同时也成功制造出有齿轮减速曳引式高速电梯，使电梯传动设备重量和体积大幅度地缩小，增强了安全性，并成为沿用至今的电梯曳引式传动的基本型式。 奥的斯公司在 1892 年开始用按钮操纵代替以往在轿厢内拉动绳索的操纵方式；1915 年制造出微调节自动平层的电梯；1924 年安装了第一台信号控制系统，使电梯司机操纵大大简化；1928 年开发并安装了集选控制电梯；1946 年在电梯上使用群控方式，并在 1949 年使用于纽约联合国大厦；特别值得一提的是奥的斯公司在 1967 年为美国纽约世界贸易中心大楼安装了 208 台电梯和 49 台自动扶梯，每天要完成 13 万人次的运输任务，遗憾的是该大楼于 2001年 9 月 11 日因恐怖袭击而倒塌。 1976 年日本富士达公司开发了速度为 10m/s 的直流无齿轮曳引电梯；1977 年，日本三菱电机公司开发了可控硅控制的无齿轮曳引电梯；1979 年奥的斯公司开发了第一台基于微机的电梯控制系统，使电梯控制进入了一个崭新的发展时期；1983 年日本三菱电机公司开发了世界上第一台变频变压调速电机，并于 1990 年将此变频调速系统用于液压电梯驱动；1996 年芬兰通力电梯公司发布了最新设计的无机房电梯 MonoSp...
