机电控制工程基础一、简答题1、对控制系统的基本规定一般有哪些？稳定性（长期稳定性）、精确性（精度）和迅速性（相对稳定性）。2.人工控制的恒温箱，人工调整过程包括哪些内容？1).观测恒温箱内的温度(被控制量)与规定的温度(给定值)进行比较，得到温度2)．的大小和方向根据偏差大小和方向调整调压器控制加热电阻丝的电流以调整温度答复到规定值。人工控制过程的实质：检测偏差再纠正偏差3.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量忽然增长时，输出量的暂态过程也许有哪些？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程4.开环控制系统有哪两个重要特点？开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是，在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。5.闭环控制系统的重要特点是什么？闭环控制的特点是，在控制器与被控对象之间，不仅存在着正向作用，并且存在着反馈作用，即系统的输出量对控制量有直接影响。6．什么叫做反馈控制系统系统输出所有或部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统）。7．控制系统按其构造可分为哪 3 类？控制系统按其构造可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。8．举例阐明什么是随动系统。这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量可以精确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，多种电信号笔记录仪等等。9、自动控制技术具有什么长处？⑴ 极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的发展，许多生产过程依托人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，尚有许多生产过程则因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。在这种状况下，自动控制愈加显示出其巨大的作用10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量忽然增长某一给定值时，输出量的暂态过程也许有几种状况？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程11、什么是数学模型？描述系统在运动过程中各变量之间互相关系的数学体现式叫做系统的数学模型。12、系统的闭环传递函数为 G（s）=，则闭环特征 方 程 为 ？ 答 ：=0 闭 环 极 点 分 别 为 ：S1=0 ， S2=-5 （ 二 元 一 次 方...
