《控制工程基础》考试大纲合用专业名称：机械工程科 目 代 码 及 名称考试大纲控制工程基础考试目的与规定测试考生对控制工程的重要内容有：()控制系统的模型建立；（)系统稳定性的分析；()系统时域分析;(）系统频域分析；（)校正
规定考生基本概念精确记忆，重要原理灵活运用
试卷构造（满分分）：内容比例：控制系统基本概念 约分控制系统的数学模型 约分 控制系统的分析 约分控制系统的稳定性分析 约分控制系统的校正与综合 约分题型比例：客观题部分 分．填空题 分 ．判断题分主观题部分分
计算题分三、考试内容与规定 (一） 控制系统的基本概念、理解人工控制与自动控制的工作原理
、理解控制系统的分类及特点
、理解反馈控制系统的特点及基本构成
、理解对控制系统的基本规定
、理解控制理论在机械工程中的应用
（二) 控制系统的数学模型 、掌握控制系统的微分方程
、熟悉控制系统的传递函数
、掌握控制系统方框图及其等效变换
、掌握闭环控制系统的传递函数
（三) 控制系统的分析 、控制系统的时域分析法 (）、理解时间响应及其经典输入信号
()、熟悉系统响应性能指标
()、掌握一阶系统的时域分析
(）、掌握二阶系统的时域分析
()、掌握稳态误差分析与计算
、控制系统的频域分析法 （)、理解频率特性概述
()、熟悉经典环节的频率特性
()、熟悉开环频率特性曲线的绘制
（)、掌握闭环控制系统频率特性的分析
(）、掌握闭环控制系统性能分析
(四） 控制系统的稳定性分析 、理解系统稳定性的基本概念
、掌握系统稳定的条件
、掌握 （劳斯)稳定判据与胡尔维茨稳定判据
、掌握 (乃奎斯特）斯稳定判据
、掌握对数频率（)稳定判据
、系统的相对稳定性
（五) 控制系统的校正与综合 、理解系统的校正概述
参照书目： 、林海鹏
机械控制工程基础[］
北京：中国电力出版社，
机械工程控制
