课程设计专用纸 1 目录 第一章 绪论 .............................................................................................................................................. 2 1.1 直流电动机的调速方法介绍 ...................................................................................................... 2 1.2 直流调速系统用的可控直流电源 .............................................................................................. 2 1.3 选择 PW M 控制系统的理由 ...................................................................................................... 3 1.4 双闭环调速系统及其静特性 ...................................................................................................... 4 1.4.1 双闭环调速系统的组成 ........................................................................................................... 4 1.4.2 稳态结构图和静特性 ....................................................................................................... 4 1.5 系统的动态校正----PI 调节器设计 ............................................................................................ 5 第二章.相关参数计算................................................................................................................................ 7 2.1 设计参数准备 ..................................................................................................................................... 7 2.2 ACR 设计 ............................................................................................................................................. 8 2.3 ASR 设计 ............................................................................................................................................. 9 第三章.MATLAB 仿真图 ........................................................................................................................ 10 第四章 双闭环直流脉宽调速系统的硬件电路设计 .......................
