直流微电机参数计算

闵超波 直流微电机参数计算 一． 单位 rpm----每分钟转的圈数 mNm---毫牛米 二． 常用参数简介 1. 名义电压][VUn 样本中所有的参数均在此电压下测试，实际电机可工作在比名义电压高或低的状态下。 2. 电枢电阻%12][R 电机两个引线端之间的电阻，绕组的温度将直接影响到电阻值。 3. 最大输出功率 ][WPMAX 电机在名义电压下，能输出的最大机械功率。 204IRURPNMAX 4. 最大效率[%]max 电机输出的机械功率与消耗的点功率的最高比率。通常并不出现在电机的最佳工作点。 100*120maxNURI 5. 空载转速%12][0rpmn 在名义电压下，空载时获得的最高转速。 nnkRIUn00 6. 空载电流%50][0AI 在名义电压下，空载时所消耗的电流。此参数受温度影响，同时，即使对同规格的电机而言，如果层组输出轴、增强电刷以及采用不同的润滑，此参数可以倍增 7. 堵转转矩][mmNMH 电机在名义电压下，转速为零时输出的转矩。此系数与温度密切相关。 8. 摩擦转矩][mmNMR 由电刷、轴承及换向器摩擦导致的转矩损失，此参数受温度影响。 0IkMMR 9. 转速常数]/[Vrmpkn 闵超波 当电机负载恒定时，加在电机上每伏电压所引起的转速变化。 ENnkRIUnk100000 10. 反电动势常数]/[rpmmVkE 电机旋转时产生的反电动势与转速的比值。 602MEkk  11. 转矩常数]/[AmmNkM 电流产生的转矩与消耗的电流之间的比值。 12．建议值 为得到最佳使用效果，样本给出了连续运行时最大建议值。建议值各参数相互独立并受温度影响。环境温度过高或散热条件不理想将使温度升高，从而导致建议值降低。当然也可以改善散热条件来增加各建议值。 三． 技术信息 1.选取电机所需的基本数据： 所需转矩 M [mNm] 所需转速 n [rpm] 最高电源电压 U [V DC] 最大电源电流 I [A] 容许减速箱的最大安装空间 外径/长度 [mm] 输出轴载荷 径向/轴向 [N] 2.电机功率 100030nMP [W] 注意，若电源电压低于所选电机的名义电压，则应按下列公式校验电机输出功率 204IRURPn [W] 3.为使电机在理想状态下运行，以使电机使用寿命最长，建议所需转速[n]应该高于名义电压下1/2 空载转速，负载转矩则低于1/2 堵转转矩。 四．主要参数计算 以 FAULHABER 0816P006S 为例。 各类参数 名义电压 NU 6 V 电枢电阻 R 47.0  ...