课程设计说明书 1 目录 0 引言 ........................................................................................................................... 2 1 总体设计概述 ........................................................................................................... 3 1.1 设计思想 .......................................................................................................... 3 1.2 系统总体设计框图 .......................................................................................... 3 1.3 程序设计流程图 ............................................................................................. 3 2 总体硬件电路设计 ................................................................................................... 5 2.1 芯片介绍 ........................................................................................................... 5 2.1.1 89C51 单片机 ........................................................................................ 5 2.1.2 RESPACK-8 排阻 .................................................................................. 5 2.1.3 驱动器L298 .......................................................................................... 6 2.2 主电路设计 ...................................................................................................... 6 2.3 PW M 控制电路设计 ........................................................................................ 7 2.3.1 PW M 的基本原理 .................................................................................. 7 2.3.2 PW M 控制电路设计 .............................................................................. 8 2.4 直流电机单元电路设计 .................................................................................. 9 2.4.1 直流电机驱动模块 .............................................................................. 9 2.4.2 直流电机的中断键盘控制模块 ..............................
