直流电机速度控制_

计算机控制系统实践——直流电机速度控制 组 员 ： 班 级 ： 研 1 3 0 8 授 课 教 师 ： 徐 洪 泽 电 子 信息工程学院 日期： 2 0 1 3 -1 1 -2 4计算机控制系统实践——直流电机速度控制 目录 1、 整体设计 ............................................................................................................................... 1 2、 硬件搭建过程 ....................................................................................................................... 3 一、单片机最小系统 ............................................................................................................... 3 二、RS232 串口模块 ............................................................................................................... 3 一、电机驱动模块 ................................................................................................................... 4 四、测速模块 ........................................................................................................................... 5 五、上位机显示与控制 ........................................................................................................... 7 3、 闭环系统的 P ID 控制实现 ................................................................................................... 8 一、控制算法 ........................................................................................................................... 8 二、P ID 参数的整合 ................................................................................................................ 8 4、 问题探讨与实验总结 ........................................................................................................... 9 一、问题探讨 ........................................................................................................................... 9 二、实验总结 ..................................................................................................