直 线 电 机 的 安 装 目 录 ： 一 、直 线 电 机 的 安 装 设计 1.1 直 线 电 机 结构设计，强度与刚度 1.2 直 线 电 机 走线 1.3 Z 轴（垂直 轴）刹车 1.4 防撞设计 1.5 直 线 电 机 防护设 二、安 装 工艺 2.1 直 线 电 机 安 装 尺寸和公差 2.2 直 线 电 机 装 配方法 2.3 装 配其它注意事项 2.4 光栅尺安 装 位置及安 装 座要求 2.5 光栅尺安 装 精度要求 2.6 光栅尺的 防护 2.7 冷却系统 一 、直线电机的安装设计 1.1 直线电机结构设计，强度与刚度 直线电机、磁板的安装位置，应当尽量设计靠近运动结构的重心位置，以平衡运动时的推力。 直线电机与磁板之间持续存在较大的磁吸力，工作台、鞍座等设计时，必须考虑有足够的强度和刚度。同时，为避免移动部件过于笨重，应尽量考虑采用 高强度的材质，以及多 筋板结构。其它结构上提高刚度的办法有： 1 上拱结构 2 导轨等支撑点尽量靠近直线电机线圈 3 机床的固定部分刚性尽可能高、移动部分的重量尽可能轻，因为直线电机对刚性和移动部分重量比旋转电机更敏感 1.2 直线电机走线 直线电机相对于旋转伺服电机的系统而言，由于其推进动力在移动部件上，所以走线较旋转伺服电机复杂，许多线缆都需要通过拖链来连接。 主要需要通过拖链的线缆有：线圈的动力线、 线圈的冷却管路、 光栅尺读数头的数据线（如果读数头设计在移动部件上）、导轨润滑油管路。这些走线均需要通过拖链连接，请务必在设计时详尽考虑。 1.3 Z 轴（垂直轴）刹车 直线电机应用在 Z 轴（垂直轴）上时，由于重力的作用，在未通电时，或直线电机无力矩输出时，会发生掉落事故。必须设计 Z 轴的刹车装置。为增加安全性，建议设计 Z 轴平衡装置（如机械配重、氮气平衡缸等）。 1.4 防撞设计 为 了 避 免 意 外 的 撞 击 事 故 造 成 直 线 电 机 的 损 坏 ， 直 线 电 机 两 端 要 加 防 撞 缓 冲 装 置 。 设计 缓 冲 装 置 时 须 注 意 ： 缓 冲 装 置 受 力 点 避 免 在 线 圈 、滑 块 等 精 密 元 件 上 。 1.5 直 线 电 机 防 护 设 计 （ 1） 铁 屑 防 护 直 线 电 机 的 磁 板 ， 由 于 对 铁 屑 有 较 强 的 吸 引 力 ， 故 应 当 在 移 动 部 件 上 设 计 铁 屑 的 刮 除装 ...
