智能小车控制系统电路设计与开发

智能小车控制系统电路设计与开发目录毕业设计（论文）错误!未定义书签。摘要 3第 1 章前言 4第 2 章智能小车的概述 52.1 研究的目的和意义 52.2 智能小车的现状 6第 3 章智能循迹小车总体设计方案 73.1 系统方案设计 73.2 主要元件的选择 73.2.1 主控器 73.2.2 供电单元 83.2.3 驱动电机选择 83.2.5 传感器 10第 4 章硬件电路 114.1 主控设置（AT89C51）114.2 复位电路 134.3 时钟电路 134.4 循迹模块 144.5 避障模块 154.6 电源模块 154.7 系统整体电路 16第 5 章系统软件部分设计 175.1 软件调试平台 175.2 软件程序流程设计 175.3 系统仿真实现 18五结论错误!未定义书签。致谢错误!未定义书签。参考文献错误!未定义书签。随着我国社学技术的发展，智能化越来越作为现代社会的新产物开始越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，是智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高薪科技的集成体，它融入了机器、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以设计到当今许多前沿领域的技术。整个小车平台主要以 514 单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和转向行驶，通过红外线传感器，实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出相关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从电机车体，最小系统到无线控制，红外线对管的自动寻迹再到红外线自动避障和语音控制，完成各模块设计。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。关键词：智能化；高薪科技；无线控制第1 章前言进入二十一世纪，随着计算机技术和科学技术的不断进步，机器人技术较以往已经有了突飞猛进的提高，智能循迹小车即有视觉的触觉的小车就是其中的典型代表。第2 章智能小车的概述智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。智能小...