码跺机器人机构设计说明书

码跺机器人机构设计 - 1 - 项目:码跺机器人机械设计 码跺机器人机构设计 - 2 - 目录 摘 要 ............................................................................................................................................... - 3 - Abstract ......................................................................................................................................... - 4 - 1．绪论 ........................................................................................................................................... - 5 - 1.1 研究背景 .......................................................................................................................... - 5 - 1.1.1 传统码垛模式............................................................................................................... - 5 - 1.1.2 现代机器人码垛技术 ................................................................................................... - 7 - 1.2 现代机器人码垛机的发展状况 ....................................................................................... - 8 - 1.3 研究目的和意义............................................................................................................... - 9 - 1.3 本文主要研究工作 ........................................................................................................... - 9 - 2.码垛机器人介绍 ....................................................................................................................... - 1 0 - 2.1 常用码垛系统介绍 ......................................................................................................... - 1 0 - 2.2 码跺机器人构成介绍 .................................................................................................... - 1 8 - 3 码垛机器人整体设计................................................................................................................ - 1 9 - 3.1 码垛机...