立体仓库PLC程序设计

立 体 仓 库 PLC 程 序 设 计 设计报告 指 导 老 师 ： 时 间 ： 班 级 ： 名 字： 立 体 仓 库 PLC 程 序 设 计 I 目 录 第一章 立体仓库的系统设计 ......................................................................... 1 1.1 立体仓库简介 .............................................................. 1 1.2 课题设计要求 ............................................................ 1 第二章 步进电机的选择与控制 ..................................................................... 2 ２.1 步进电机的介绍及选型 ...................................................... 2 2.2 五相十拍步进电机的时序 ..................................................... 3 第三章 实验环节 ........................................................................................... 3 3.1 实验目的 .................................................................. 3 3.2 实验设备 .................................................................. 3 3.3 实验内容 .................................................................. 4 3.3.1 控制要求 ................................................................. 4 3.3.2 I/O 分配 ................................................................ 4 3.3.3 I/O 图 .................................................................. 5 3.3.4 触摸屏画面制作 ........................................................ 5 第四章 总结及改进 ....................................................................................... 6 第五章 立体仓库 PLC 总程序 .......................................................................... 7 立 体 仓 库 PLC 程 序 设 计 1 第 一 章 立 体 仓 库 的 系 统 设 计 1.1 立 体 仓 库 简 介 立 体 仓 库 是 机 械 和 电 气 、 强 电 控 制 和 弱 电 控 制 相 结 合 的 产 品 。 它主 要 由 货 物 储 存 系 统 、 货 物 存 取 和 传 送 系 统 、 控 制 和 管 理 等 三 大 系 统所 组 成...