第 12 章 ADAMS应用实例 本章主要介绍了 ADAMS 在建立汽车等速万向节专用仿真系统以及在建立轿车整车动力学模型及仿真分析方面的应用。对本章的学习，可以进一步加深对 ADAMS 的理解。 1 2 .1 等速万向节专用仿真分析系统应用实例 上一章的内容，介绍了利用 ADAMS/View的二次开发功能，以及以ADAMS 软件为平台，建立汽车等速万向节专用仿真分析系统的详细过程。 建立这种针对某些零部件的专用仿真分析系统是十分有意义和必要的。因为，象 ADAMS 这样的国外大型通用计算机辅助工程分析软件，虽然具有功能强大的求解器和前、后处理功能，为解决复杂、庞大的工程项目提供了一个强有力的工具。但正是由于其通用性特点，使其不具有针对性。复杂的英文界面和繁琐的分析步骤都给从事产品设计的技术人员造成了很大的障碍，直接应用这些通用软件进行产品设计会使得工作量浩大而且十分容易出错，无论在时间上，还是费用上都给这些软件在实际产品设计中的应用带来了负面影响。因此，研究开发面向工程设计人员的专用仿真分析系统显得十分必要。 本节以汽车等速万向节专用仿真分析系统为例，说明这类专用系统的应用情况，通过本例可以看出此类专用系统将很大程度上改变国内数字化虚拟仿真分析软件的应用水平，从而提高产品的设计能力。 12.1.1 等速万向节结构简介 为了能够把问题讲清楚，有必要先简单介绍一下汽车等速万向节的基本结构。汽车等速万向节是汽车驱动半轴的重要部件，一般分为球笼式等速万 图 12-1 轿车前转向驱动桥结构图 1—球笼式等速万向节； 2—驱动半轴； 3—差速器； 4—三球销式等速万向节； 5—驱动半轴； 6—驱动轮； 7—球笼式等速万向节； 8—三球销式等速万向节 机械系统动力学分析及ADAMS 应用 向节和三球销式等速万向节两种，分别安装在驱动半轴的两端，如图12-1所示： 球笼式等速万向节由钟形壳、钢球、保持架和星形套组成。钟形壳的内表面是一个球面，在球面上开有 6 条供钢球滚动的沟道，沟道的横截面形状通常有圆形、椭圆形、拱形（桃形）之分。沟道的中心线是一条位于钟形壳轴线平面内的圆弧线，该圆弧线圆心相对于钟形壳内表面球面的球心向外偏移一定的距离 e，被称为钟形壳球道偏心距。与钟形壳类似，星形套的外表面是一个球面，在球面上开有 6 条供钢球滚动的沟道，沟道的横截面形状相应有圆形、椭圆形、拱形（桃形）之分。沟道的中心线是一条位于星形套轴线平面内的圆弧线，该圆...
