第二章 结构计算简图与物体受力分析 §2 1 约束与约束反力 物体可这样分为两类：一类是自由体，自由体可以自由位移，不受任何其它物体的限制
飞行的飞机是自由体，它可以任意的移动和旋转；一类是非自由体，非自由体不能自由位移，其某些位移受其它物体的限制不能发生，结构和结构的各构件是非自由体
限制非自由体位移的其它物体称作非自由体的约束
约束的功能是限制非自由体的某些位移
例如，桌子放在地面上，地面具有限制桌子向下位移的功能，桌子是非自由体，地面是桌子的约束
约束对非自由体的作用力称为约束反力
显然，约束反力的方向总是与它所限制的位移方向相反
地面限制桌子向下位移，地面作用给桌子的约束反力指向上
工程中的物体之间的约束形式是复杂多样的，为了便于理论分析和计算，只考虑其主要的约束功能，忽略其次要的约束功能，便可得到一些理想化的约束形式
本节中所讨论的正是这些理想化的约束，它们在力学分析和结构设计中被广泛采用
一、柔索约束 柔索约束由软绳、链条和皮带等构成
柔索只能承受拉力，即只能限制物体在柔索受拉方向的位移
这就是柔索的约束功能
所以，柔索的约束反力T 通过接触点，沿柔索而背离物体
图2-l给出一受柔索约束的物体A
物体A 所受的约束反力T 如图中所示
约束反力T 的反作用力T′作用在柔索上，使柔索受拉
二光滑面约束 光滑面约束是由两个物体光滑接触所构成
两物体可以脱离开，也可以沿光滑面相对滑动，但沿接触面法线且指向接触面的位移受到限制
这是光滑面约束的约束功能
光滑面的约束反力作用于接触点，沿接触面的法线且指向物体
图2-2(a)、(b)中给出光滑面约束及其约束反力的例子
圆盘 O 为非自由，各光滑接触面的约束反力均沿接触面法线，指向圆盘中心 O
三、光滑面铰链约束 铰链约束是连接两个构件的常见的约束形式
铰链约束可以这样构成：在两个物体上各作一大小相同的光滑圆孔，用
