9－1 在图示系统中，均质杆OA 、 AB 与均质轮的质量均为m ，OA 杆的长度为1l ，AB 杆的长度为2l ，轮的半径为 R ，轮沿水平面作纯滚动。在图示瞬时，OA 杆的角速度为 ，求整个系统的动量。 125 ml，方向水平向左 题 9－1 图 题 9－2 图 9－2 如图所示，均质圆盘半径为 R，质量为 m ，不计质量的细杆长l ，绕轴 O 转动，角速度为 ，求下列三种情况下圆盘对固定轴的动量矩： （a）圆盘固结于杆； （b）圆盘绕 A 轴转动，相对于杆OA 的角速度为 ； （c）圆盘绕 A 轴转动，相对于杆OA 的角速度为 。 （a）)lR(mLO222 ；（b）2mlLO ；（c）)lR(mLO22 9－3 水平圆盘可绕铅直轴 z 转动，如图所示，其对 z 轴的转动惯量为zJ 。一质量为 m 的质点，在圆盘上作匀速圆周运动，质点的速度为0v ，圆的半径为 r，圆心到盘中心的距离为l 。开始运动时，质点在位置0M ，圆盘角速度为零。求圆盘角速度 与角 间的关系，轴承摩擦不计。 9－4 如图所示，质量为m 的滑块A，可以在水平光滑槽中运动，具有刚性系数为k 的弹簧一端与滑块相连接，另一端固定。杆 AB 长度为l，质量忽略不计，A 端与滑块A 铰接，B端装有质量1m ，在铅直平面内可绕点 A 旋转。设在力偶 M 作用下转动角速度 为常数。求滑块A 的运动微分方程。 tlmmmxmmkx sin2111 9 －5 质量为m ，半径为R 的均质圆盘，置于质量为M 的平板上，沿平板加一常力F。设平板与地面间摩擦系数为f，平板与圆盘间的接触是足够粗糙的，求圆盘中心 A 点的加速度。 9－6 均质实心圆柱体A 和薄铁环B 的质量均为m，半径都等于r，两者用杆AB 铰接，无滑动地沿斜面滚下，斜面与水平面的夹角为 ，如图所示。如杆的质量忽略不计，求杆AB 的加速度和杆的内力。 sin74 ga ； 9－7 均质圆柱体A 和B 的质量均为m，半径为r，一绳缠在绕固定轴 O 转动的圆柱A 上，绳的另一端绕在圆柱B 上，如图所示。摩擦不计。求：（1）圆柱体B 下落时质心的加速度；（2）若在圆柱体A 上作用一逆时针转向，矩为M 的力偶，试问在什么条件下圆柱体B 的质心加速度将向上。 9 －8 平面机构由两匀质杆AB，BO 组成，两杆的质量均为m ，长度均为l，在铅垂平面内运动。在杆AB 上作用一不变的力偶矩 M，从图示位置由静止开始运动。不计摩擦，试求当 A即将碰到铰支座 O 时 A 端...
