9－1 在图示系统中，均质杆OA 、 AB 与均质轮的质量均为m ，OA 杆的长度为1l ，AB 杆的长度为2l ，轮的半径为 R ，轮沿水平面作纯滚动
在图示瞬时，OA 杆的角速度为 ，求整个系统的动量
125 ml，方向水平向左 题 9－1 图 题 9－2 图 9－2 如图所示，均质圆盘半径为 R，质量为 m ，不计质量的细杆长l ，绕轴 O 转动，角速度为 ，求下列三种情况下圆盘对固定轴的动量矩： （a）圆盘固结于杆； （b）圆盘绕 A 轴转动，相对于杆OA 的角速度为 ； （c）圆盘绕 A 轴转动，相对于杆OA 的角速度为
（a）)lR(mLO222 ；（b）2mlLO ；（c）)lR(mLO22 9－3 水平圆盘可绕铅直轴 z 转动，如图所示，其对 z 轴的转动惯量为zJ
一质量为 m 的质点，在圆盘上作匀速圆周运动，质点的速度为0v ，圆的半径为 r，圆心到盘中心的距离为l
开始运动时，质点在位置0M ，圆盘角速度为零
求圆盘角速度 与角 间的关系，轴承摩擦不计
9－4 如图所示，质量为m 的滑块A，可以在水平光滑槽中运动，具有刚性系数为k 的弹簧一端与滑块相连接，另一端固定
杆 AB 长度为l，质量忽略不计，A 端与滑块A 铰接，B端装有质量1m ，在铅直平面内可绕点 A 旋转
设在力偶 M 作用下转动角速度 为常数
求滑块A 的运动微分方程
tlmmmxmmkx sin2111 9 －5 质量为m ，半径为R 的均质圆盘，置于质量为M 的平板上，沿平板加一常力F
设平板与地面间摩擦系数为f，平板与圆盘间的接触是足够粗糙的，求圆盘中心 A 点的加速度
9－6 均质实心圆柱体A 和薄铁环B 的质量均为m，半径都等于r，两者用杆AB 铰接，无滑动地沿斜面滚下，斜面与水平面的夹角为 ，如图所示
