2020中鸣超级轨迹赛项竞赛规则V0

2020 中鸣超级轨迹赛项竞赛规则 V1.0―、参赛范围1. 参赛组别：小学组、初中组、高中组2•参赛人数：每队由二名学生组成3•指导教师：每队限报二名指导教师新纪元 2108 年，科学家发现太阳急速衰变，太阳系即将毁灭，其中也包括人类的家园——地球。为了种族的延续,人类建造了两艘飞船，从不同方向飞往宇宙深处，带着人类的火种建立新的家园。在经过奥瑞拉星系时，发现其中的阿尔法星球有异常的能量波动，经分析，这是一种含有空间暗物质的“耀晶矿”辐射出来的，而这种能量可以开启“时空门”，使人类能快速到达更遥远的星系。飞船决定降停阿尔法星球，对阿尔法星球蕴含的耀晶矿进行采集提炼，并使用提炼的空间暗物质开启“时空门”，到达宇宙深处的 Y1799 星球胜利会师。人类决定在此生存繁衍，共建新家园，开创新时代。二、竞赛主本届竞赛的主题为“星际探索”。在比赛中，各队选手在有限的时间里设计和制作出机器人来完成“星际探索”的建设基地、架设通讯站、共建新家园等任务。三、竞赛场地竞赛场地由场地图纸和场地道具组成。比赛场地采用彩色喷绘布，尺寸 2m*5m。从场地上的 2 个起点区域出发，有 2 条20mm 至 30mm 宽的轨迹线（下称“飞行航道”）一直延伸到会师区。此飞行航道由直线、虚线、折线、圆弧等组成，具体形状由组委会在赛前公布。此外，在飞行航道上将随机分布不同数量的场地道具。下图是有可能出现的一种场地图形（该图仅供示例参考用，实际场地以比赛公布为准）：四、竞赛规则（一）机器人1. 机器人数量：2 个。2. 尺寸：机器人在起始位置的最大尺寸为30cmX30cmX30cm（长 X 宽 X 高），离开出发区后，机器人的机构可以自由伸展。3. 控制器：每台机器人只允许使用一个控制器，控制器电机端口不得超过 4 个，输入输出端口不得超过 8 个，内置 2.4 寸彩色液晶触摸屏。4. 电机：当电机用于驱动时，只允许使用闭环编码电机（额定电压 6v，空转转速：＜280 转/分钟），驱动轮直径65±2mm,单个电机独立驱动单个着地的轮子，提供驱动力的电机只能有两个。其它作辅助任务的电机数量不限。5. 传感器：机器人禁止使用集成类传感器，如循迹卡、灰度卡等，不能多于一个接收探头。禁止使用带危险性传感器，如激光类传感器。相同类型的传感器数量不超过 5 个（含 5 个），例如无论是光电传感器、光感、黑标还是颜色传感器，只要用于检测地面黑线，都会被认为是相同类型的传感器。6. 结构：机器人必需...