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自动化专业笔试面试

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自动化复试题大全1、闭环与开环的区别。开环系统制在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。也就是,不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统闭环系统就比较复杂,输出量直接或间接地反馈到输入端,形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统。也叫反馈控制系统。为了实现闭环控制,必须对输出量进行测量,并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差,再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。整个系统形成一个闭环。对于自动控制系统而言闭环系统,任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。控制装置的输入受到输出的反馈作用时,该系统就称为全闭环系统,或简称为闭环系统举日常生活中的例子,用电来烧水--温度问题。如果用的是“电吊子”--只有一根 U 型电热管的那种,插电后,你得看着,否则,水烧开了,甚至烧干了,它也不会停,这是“开环系统”。饮水机或较先进的电水壶,它不用你管,水开了,自动断电保温。水冷了,自动接通电源,加温。这就是“闭环系统”。还有电饭锅、洗澡用的电热水器、冰箱的温度控制等等,都是“闭环系统”,2、为何要有负反馈。闭环控制系统把被控制的量与设定值之间的偏差送回来参加控制器的运算,进一步调整输出去纠正偏差。没有反馈不知道调节的结果,没有反馈不是闭环系统。负反馈可以稳定系统输出性能,正反馈不能。3、开环静态速降与什么参数有关。4、一阶、二阶、三阶系统怎样判断系统稳定性。一阶、二阶,时域分析法; 三阶及以上:四种方法5、串行通讯的三种方式。1. 单工 : 要么接收,要么发送;2. 半双工:既能接收,也能发送,但是只能进行其中一项;3. 全双工: 接收和发送可同时进行6、单片机中的80、89 是什么意思。7、状态空间方程中的A、B、C、D 是什么意思。状态空间方程描述了系统的什么?以状态空间理论为基础的现代控制理论的数学模型采用状态空间方程,以时域分析为主,着眼于系统的状态及其内部联系,研究的机电控制系统扩展为多输入-多输出的时变系统 。所 谓 状 态 方 程 是 由 系 统 状 态 变 量 构 成 的 一 阶 微 分 方 程 组 ;状 态 变 量 是 足 以 完 全 表 征 系统 运 动 状 态 的 最 小 个 数 的 一 组 变 量 。 状 态 变 量 相 互 独 立 但 不 唯 一 。A 为 系 统 矩 阵 , B 为 输 入 矩 阵 , C 为 输 出 矩 阵 ,D 为 直 接 传 递 矩 ...

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