自动化生产线安装与调试实训 实训报告 班 级： 电气自动化 学 号： 姓 名： 指导老师： 实训项目1：（供料单元） 一、 实训任务 主要描述任务控制要求 ① 设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有 足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯 HL1 常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以 1Hz 频率闪烁。 ② 若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯 HL2 常亮。 启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取 出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。 ③ 若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作， HL2 指示灯熄灭。 ④ 若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯 HL1 以 1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯 HL2 保持常亮。若料仓内没有工件，则 HL1 指 示灯和 HL2 指示灯均以 2Hz 频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓 补充足够的工件，工作站不能再启动。 二、 实训内容 主要描述I/O 分配表、硬件接线图、程序编制流程或结构 I/O分 配表 程序图 三、 调试分析 主要描述运行调试，及调试过程中遇到的问题及解决方法 （1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。 （2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。 （3）检查 I/O 接线是否正确。 （4）检查光电传感器安装是否合理，距离设定是否合适，保证检测的可靠性。 （5）运行程序检查动作是否满足任务要求。 （6）调试各种可能出现的情况，例如在料仓工件不足情况下，系统能否可靠作； 料仓没有工件情况下，能否满足控制要求。 实训项目2：（加工单元） 一、 实训任务 主要描述任务控制要求 ①初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪处于松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。若设备在上述初始状态，则正常工作指示灯 HL1 常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以 1HZ频率闪烁。 ②若设备准备好，按下启动按钮，设备启动运行，指示灯 HL2 常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备运行将工件夹紧，送到加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。 ③在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周...
