第七章 自动变速箱齿轮机构 齿轮变速箱可分为行星齿轮变速箱与平行轴式齿轮变速箱，由于行星齿轮变速箱较之平行轴式齿轮变速箱，具有结构紧凑、传动效率高、齿间负荷小、结构刚性好、输入输出轴同轴线以及便于实现动力与自动换档等优点；在材料和机械性能相同的条件下有可能获得比非行星传动要小得多的外形尺寸和重量，所以在自动变速箱中得到了广泛应用
一、行星齿轮机构结构与工作原理 图 7-1 行星齿轮机构 行星齿轮机构有很多类型，其中最简单的行星齿轮机构是由 1 个图 7-1 行星齿轮机构太阳轮 (Su n Gear) 、 1 个环齿轮 (Ring Gear) 、 1 个行星架 (Planet Carrier) 和支撑在行星架上的几个行星小齿轮 (Planet Pinion Gear) 组成的，称为 1 个行星排 (Gearset) （如图 7 － 1 所示）
太阳轮、环齿轮及行星架有一个共同的固定轴线，行星小齿轮支撑在固定于行星架的行星小齿轮轴上，并同时与太阳轮和环齿轮啮合，当行星齿轮机构运转时，空套在行星架上的行星小齿轮轴上的几个行星小齿轮一方面可以绕着自己的轴线旋转，另一方面又可以随着行星架一起绕着太阳轮回转，就像天上的行星的运动一样，兼有自转和公转两种运动状态（行星小齿轮的名称即由此而来），在行星排中，具有固定轴线的太阳轮、 环齿轮、行星小齿轮和行星架称为行星排的 4 个基本组件
图 7 -2 行星齿轮机构啮合方式 行星齿轮机构可以按不同的方式进行分类： (1 ) 按照齿轮的啮合方式分类：行星齿轮机构可以分为内啮合式和外啮合式两种（如图 7 － 2 所示）；外啮合式行星齿轮机构体积大，传动效率低，故在汽车上己被淘汰；内啮合式行星齿轮机构结构紧凑，传动效率高，因而在自动变速箱中基本上都采用这种结构
(2 ) 按照齿轮的排数分类：行星齿轮机构可以分为单排和多排两种；多排行星齿轮机构是
