自动控制元件 第 1 页 （共 3 0 页） 2 ．输入信号是电枢电压au ，输出信号是电机转角θ。绘出直流电动机动态框图，标出)(sIa，),(),(sTsEema及扰动力矩)(sTc。 3 ．绘出直流电动机电枢控制的调节特性和机械特性曲线，标出始动电压、理想空载转速和堵转转矩，标出电动机、发电机和反接制动状态。 4 ．直流电动机的主要优点和缺点是什么？ 优点：力矩大，控制容易。 缺点：有机械换向器，有火花，摩擦大，维护较复杂，价高，结构复杂。 5.电机铁心多用硅钢片叠压而成。采用片状材料的目的是什么？ 减小涡流损耗 6.性能优良的永磁直流力矩电动机现在一般采用什么永磁材料？ 钕铁硼 etKK、大，电枢扁平状。 7.与直流伺服电动机相比，直流力矩电动机的eK 、tK 有什么特点？电枢的几何形状有什么特点？ 二．（2 0 分） 1 .异步电动机等效电路图中ssr1'2上的热损耗表示什么？ 2.简述两相对称绕组产生椭圆形旋转磁场的条件。 3 画出两相电机幅相控制时的电路图。 3．磁场)sin(xtAF 表示什么磁场？为什么？ 4.绘出圆形旋转磁场时异 步电动机的两条典型机械 特性曲线（转子电阻大和小）。 5．推导两相伺服电动机传递函数)(/)()(sUssG,并说明其中的参数与静态特性曲线的关系。 6．绘出三相异步电动机 从基频向下变频调速时 的机械特性。 7.异步电动机从基频向下变频调速时，若电压保持不变将产生什么现象？用公式说明。 8．一台三相异步电动机空载转速是1450 r/min，电源频率50 Hz。这是几极电机？为什么？ 三、（7 分） 1.简述永磁同步电机同步运行时的工作原理，画出必要的图形，写出电磁转矩公式。 2.写出磁阻同步电动机电磁转矩表达式并说明参数的含义。 3.哪种同步电动机不加鼠笼绕组就能 自行起动并具有较大的起动转矩？ （ ） 绘出它的机械特性曲线。 四、（11 分） 1. 步进电动机转角的大小取决于控制脉冲的（ ），转速大小取决于控制脉冲的（ ）。 控制脉冲频率增高，步进电机的负载能力下降，主要原因是： 2.磁阻式步进电动机有A、B、C、D 四相。绘出A 和B 极下，当A 通电，B 通电，和AB 通电时，定子、转子齿的相对位置。 3.磁阻式步进电动机小失调角时的传递函数（输出是转角θ）是： 4.两相混合式步进电动机，产品说明书给出步距角为1.8°，若采用 8 细分驱动电路，步距角是（ ）。 5.从用户使用角度看，在位置伺服系统中，全数字交流伺服系统与直流伺...
