自动控制原理_期末试卷及答案

1 课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 考试时间 100 分钟 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 统分人 签名 题分 15 20 8 20 15 22 100 得分 考生注意事项：1、本试卷共 2 页，试卷如有缺页或破损，请立即举手报告以便更换。 2、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。 3、答案请写在答题纸之密封线内和纸卷正面，否则不记分。 一、填空题（每空 1 分，共 15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为( )G s ，则 G(s)为 （用 G1(s)与 G2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图 1 所示， 则无阻尼自然频率n ， 阻尼比 ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5( )105ttg tee， 则该系统的传递函数 G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101( )()90()tgtgT ，则该系统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共 20分） 2 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈； C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23ssssD，则系统 ( ) A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数2Z。 4、系统在2)(ttr作用下的稳态误差sse，说明 ( ) A、 型别2v； B、系统不稳定； C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。 5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是 ( ) A、主反馈口符号为“ -” ； B、除rK 外的其他参数变化时； C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为1)()(sHsG。 6、开...