1 课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 考试时间 100 分钟 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 统分人 签名 题分 15 20 8 20 15 22 100 得分 考生注意事项：1、本试卷共 2 页，试卷如有缺页或破损，请立即举手报告以便更换
2、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场
3、答案请写在答题纸之密封线内和纸卷正面，否则不记分
一、填空题（每空 1 分，共 15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的
2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制
3、两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为( )G s ，则 G(s)为 （用 G1(s)与 G2(s) 表示）
4、典型二阶系统极点分布如图 1 所示， 则无阻尼自然频率n ， 阻尼比 ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为
5、若某系统的单位脉冲响应为0
5( )105ttg tee， 则该系统的传递函数 G(s)为
6、根轨迹起始于 ，终止于
7、设某最小相位系统的相频特性为101( )()90()tgtgT ，则该系统的开环传递函数为
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能
二、选择题（每题 2 分，共 20分） 2 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )
A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反
