电脑桌面
添加小米粒文库到电脑桌面
安装后可以在桌面快捷访问

自动控制原理习题解答(余成波,张莲,胡晓倩)

自动控制原理习题解答(余成波,张莲,胡晓倩)_第1页
1/42
自动控制原理习题解答(余成波,张莲,胡晓倩)_第2页
2/42
自动控制原理习题解答(余成波,张莲,胡晓倩)_第3页
3/42
第1章 控制系统的基本概念 1.5 图1.1 所示的转速闭环控制系统中,若测速发电机的正负极性接反了,试问系统能否正常工作?为什么? 图1.1 直流电动机转速闭环控制系统 电 压 放大器 功 率 放大器 Mc 负载 nM电动机 + _ + au _ + _ gu + E 电位器 测速发电机 + _ fu + eu _ 解:若测速发电机的正负极性接反,偏差电压则为 egfuuu 系统将由负反馈变为正反馈,而正反馈不能进行系统控制,会使系统的偏差越来越大。 因此,系统不能正常工作。 1.9 仓库大门自动控制系统原理如图1.8 所示。试说明仓库大门开启、关闭的工作原理。如果大门不能全开或全关,应该怎样进行调整? 解 当给定电位器和测量电位器输出相等时,放大器无输出,门的位置不变。假设门的原始位置在“关”状态,当门需要打开时,“开门”开关打开,“关门”开关闭合,给定电位器和测量电位器输出不相等。电位器组会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压,偏差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动,将大门向上提起。与此同时,和大门连在一起的电刷也向上移动,直图1.8 仓库大门自动控制系统 图1.9 仓库大门自动控制系统方框图 关门位置对应的电位 开门位置、 放大器 绞盘 - u e 实际位置 电动机 大门 给定电位器 测量电位器 到电位器组达到平衡,即测量电位器输出与给定电位器输出相等,则电动机停止转动,大门达到开启位置。反之,当合上关门开关时,电动机带动绞盘使大门关闭,从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图1.9 所示。 如果大门不能全开或者全闭,说明电位器组给定的参考电压与期望的开门位置或关门位置不一致,应该调整电位器组的滑臂位置,即调整“开门”或“关门”位置对应的参考电压。 第2 章 自动控制系统的数学模型 2.1 求图2.1 中 RC 电路和运算放大器的传递函数o ( )( )iUs U s 。 解:(a)令 Z1=111RCs 为电容和电阻的复数阻抗之和;Z2=2R 为电阻的复数阻抗。由此可求得传递函数为: 22121211221( )( )1( )1oiUsZRR RG sU sZZR CsR RCsRR (c) 该电路由运算放大器组成,属于有源网络。运算放大器工作时,A 点的电压约等于零,称为虚地。输入、输出电路的复数阻抗 Z1 和 Z2 分别为 Z1=1R ,Z2=sCR221。又由虚短得 12( )( )ioU sUsZZ  故有 222112( )1( )( )oiUsZR C sG sU sZR...

1、当您付费下载文档后,您只拥有了使用权限,并不意味着购买了版权,文档只能用于自身使用,不得用于其他商业用途(如 [转卖]进行直接盈利或[编辑后售卖]进行间接盈利)。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。
3、如文档内容存在违规,或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等,请点击“违规举报”。

碎片内容

自动控制原理习题解答(余成波,张莲,胡晓倩)

确认删除?
VIP
微信客服
  • 扫码咨询
会员Q群
  • 会员专属群点击这里加入QQ群
客服邮箱
回到顶部