自动控制原理填空题复习(一) 1
对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面: 稳定性 、 快速性 、 准确性
反馈控制系统的工作原理是按 偏差 进行控制,控制作用使 偏差 消除或减小,保证系统的输出量按给定输入的要求变化
系统的传递函数只与系统 本身 有关,而与系统的输入无关
自动控制系统按控制方式分,基本控制方式有:开环控制系统 、 闭环控制系统 、混合控制系统 三种
传递函数G(S)的拉氏反变换是系统的单位 阶跃 响应
线性连续系统的数学模型有 电机转速自动控制系统
★系统开环频率特性的低频段,主要是由 惯性 环节和 一阶微分 环节来确定
稳定系统的开环幅相频率特性靠近(-1,j0)点的程度表征了系统的相对稳定性,它距离(-1,j0)点越 远 ,闭环系统相对稳定性就越高
频域的相对稳定性常用 相角裕度 和 幅值裕度 表示,工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标
某单位反馈系统的开环传递函数2( )(5)G Ss s,则其开环频 率 特 性是 2-2
0tan-)(1 ,开环幅频特性是424252)(A,开环对数频率特性曲线的转折频率为
单位负反馈系统开环传递函数为2( )(5)G Ss s,在输入信号 r(t)=sint作用下 ,,系统的稳态 输出css(t)= , 系统的稳态 误 差ess(t)=
开环系统的频率特性与闭环系统的时间 响应有关
开环系统的低频段表征闭环系统的 稳定性 ; 开环系统的中 频段表征闭环系统的 动态 性能 ; 开环系统的高频段表征闭环系统的 抗 干 扰 能力
自动控制原理填空题复习(二 ) 1、反馈控制又 称 偏差控制,其控制作用是通 过 输入量 与反馈量的差值进行的
2、复合控制有两种基本形 式