自动控制原理填空题复习（一） 1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面： 稳定性 、 快速性 、 准确性 。 2. 反馈控制系统的工作原理是按 偏差 进行控制，控制作用使 偏差 消除或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。 3. 系统的传递函数只与系统 本身 有关，而与系统的输入无关。 4. 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环控制系统 、 闭环控制系统 、混合控制系统 三种。 5. 传递函数G(S)的拉氏反变换是系统的单位 阶跃 响应。 6. 线性连续系统的数学模型有 电机转速自动控制系统。 7. ★系统开环频率特性的低频段，主要是由 惯性 环节和 一阶微分 环节来确定。 8. 稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越 远 ，闭环系统相对稳定性就越高。 9. 频域的相对稳定性常用 相角裕度 和 幅值裕度 表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。 10. 某单位反馈系统的开环传递函数2( )(5)G Ss s，则其开环频 率 特 性是 2-2.0tan-)(1 ，开环幅频特性是424252)(A，开环对数频率特性曲线的转折频率为 。 11. 单位负反馈系统开环传递函数为2( )(5)G Ss s，在输入信号 r(t)=sint作用下 ，，系统的稳态 输出css(t)= , 系统的稳态 误 差ess(t)= . 12. 开环系统的频率特性与闭环系统的时间 响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的 稳定性 ； 开环系统的中 频段表征闭环系统的 动态 性能 ； 开环系统的高频段表征闭环系统的 抗 干 扰 能力 。 自动控制原理填空题复习（二 ） 1、反馈控制又 称 偏差控制，其控制作用是通 过 输入量 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形 式：即 按 参 考 输入 的前 馈复合控制和按 扰 动 的前 馈复合控制。 3、两个传递函数分别 为G1(s)与G2(s)的环节，以并 联 方式连接 ，其等 效 传递函数为( )G s ，则G(s)为 G1(s)+G2(s) （用G1(s)与G2(s) 表示）。 5、若 某系统的单位脉 冲 响应为0.20.5( )105ttg tee， 则该 系统的传递函数G(s)为1050.20.5ssss。 6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点或无穷远 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101( )()90()tgtgT ，则该系统的开环传递函数为 1)s(Tss)1...
