自动控制原理（非自动化类）习题答案 第一章 习题 1 -1 （略） 1 -2 （略） 1 -3 解： 受控对象：水箱液面
被控量：水箱的实际水位 h c 执行元件：通过电机控制进水阀门开度，控制进水流量
比较计算元件：电位器
测量元件：浮子，杠杆
放大元件：放大器
工作原理：系统的被控对象为水箱
被控量为水箱的实际水位 h
给定值为希望水位 h （与电位器设定 c r 电压 ur 相对应，此时电位器电刷位于中点位置）
当 hc hr 时，电位器电刷位于中点位置，电动机不工作
一但 hc hr 时，浮子位置相应升高（或 降低），通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移（或上移），从而给电动机提供一定的工作电压，驱动 电动机通过减速器使阀门的开度减小（或增大），以使水箱水位达到希望值 hr
出 水 hr h c 水位自动控制系统的职能方框图 1 -4 解： 受控对象：门
执行元件：电动机，绞盘
放大元件：放大器
受控量：门的位置 测量比较元件：电位计 工作原理：系统的被控对象为大门
被控量为大门的实际位置
输入量为希望的大门位置
当合上开门开关时，桥式电位器测量电路产生偏差电压，经放大器放大后，驱动电动机带动绞盘转动， 使大门向上提起
同时，与大门连在一起的电位器电刷上移，直到桥式电位器达到平衡，电动机停转，开 门开关自动断开
反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘反转，使大门关闭
开闭门 的位置 门实际 仓库大门自动控制开（闭）的职能方框图 1 -5 解： 系统的输出量：电炉炉温 给定输入量：加热器电压 被控对象：电炉 1 _ 大门 位置 绞盘 电动机 放大器 电位器 _ 浮子 杠杆 水箱 阀门 减速器 电动机 放大器 电位器 放大元件：电压放大器，功率放大器，减速器 比较元件：电位计 测量元件：热电偶 职能方框图： 给定 炉温 炉温 —
