自动控制原理试卷有参考答案

1 一、填空题（每空 1 分，共 15 分） 1 、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2 、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3 、两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为( )G s ，则 G(s)为 G1(s)+G2(s)（用 G1(s)与 G2(s) 表示）。 4 、典型二阶系统极点分布如图 1 所示， 则无阻尼自然频率n 1 .4 1 4 ， 阻尼比 0 .7 0 7 ， 该系统的特征方程为 2220ss ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。 5 、若某系统的单位脉冲响应为0 .20 .5( )1 05ttg tee， 则该系统的传递函数 G(s)为1 050 .20 .5ssss。 6 、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。 7 、设某最小相位系统的相频特性为101( )()9 0()tgtgT ，则该系统的开环传递函数为 (1 )(1 )Kss Ts 。 1 、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为 水温 。 2 、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。 3 、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域 分析 中采用劳 斯 判据 ；在频域 分析 中采 用 奈 奎 斯 特判据 。 4 、传递函数是指 在 零 初 始条 件 下 、线性定常 控制系统的 输出 拉 氏变 换 与 输入拉 氏 变 换 之比。 2 5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)Kss Ts ，则其开环幅频特性为2222211KT ； 相频特性为 arctan180arctan T(或：2180arctan 1TT ) 。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c 对应时域性能指标 调整时间st ，它们反映了系统动态过程的快速性 . 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。一阶系统传函...