自动控制原理试题(A卷)答案

1 广东技术师范学院 20 —20 学年度第( )学期期末考试试卷 （参考答案及评分标准） 科 目：自动控制原理 （A ）卷 考试形式：闭卷 考试时间: 120 分钟 一、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、大多数控制系统具有 闭环 方式的控制结构，它是根据 负反馈 原理，按 偏差 量进行控制的。 2、线性定常系统传递函数是指，在零初始条件下， 输出量和输入量的 拉式变换（拉普拉斯变换）之比。 4、已知系统的传递函数为1sKeTS，其幅频特性 ()G j 应为221TK。 5、经增益补偿的相位超前校正装置的传递函数形式为11)(TsTssGc，参数 与 1 的大小关系：1。 6、非线性系统在无外作用时，产生频率和振幅一定的持续振荡，这种现象称为 自激振荡（自持振荡、自振） 。 7、离散控制系统是指 系统中有一处或几处的信号是以脉冲或数码的形式传递的系统（含有采样开关的系统） 二、单项选择题（每题 2 分，共 20 分） 1、下图系统中，开环传递函数是指（ A ） 题 目 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 标准分数 20 20 20 25 15 100 实得分数 评卷人 装 订 线 考 生 答 题 不 得 超 过 此 线 2 A、B(s)/E(s)； B、Y(s)/R(s)； C、E(s)/R(s)； D、Y(s)/E(s)。 2、系统在2)(ttr作用下的稳态误差sse，说明（ B ） A、系统不稳定； B、 型别2v； C、闭环传递函数中有一个积分环节； D、 输入幅值过大。 3、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（ C ） A、在 r(t)=A 时，输出速度与输入速度的稳态误差； B、在 r(t)=A 时，输出位置与输入位置的稳态误差； C、在 r(t)=At时，输出位置与输入位置的稳态误差； D、在 r(t)=At时，输出速度与输入速度的稳态误差。 4、系统特征方程为 05432)(234sssssD，则系统（ B ）： A、 稳定； B、右半平面闭环极点数2Z； C、 临界稳定； D、 型别1v。 6、积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（ C ）： A、指数关系 B、正比关系 C、反比关系 D、不定关系 7、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ D ）： A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段 8、关于串联校正，下列说法正确的是（ B ） A、超前校正会减小截止频率； B、超前校正提供正相移，可增大相位裕度； C、滞后校正具有高频衰减特性，可增大截止频率； D、滞后校正...