第一章 绪论 1 -1 试 比 较 开 环 控 制 系 统 和 闭 环 控 制 系 统 的 优 缺 点
解 答 ： 1 开 环 系 统 (1) 优 点 :结 构 简 单 ， 成 本 低 ， 工 作 稳 定
用 于 系 统 输 入 信 号 及 扰 动 作用 能 预 先 知 道 时 ， 可 得 到 满 意 的 效 果
(2) 缺 点 ： 不 能 自 动 调 节 被 控 量 的 偏 差
因 此 系 统 元 器 件 参 数 变 化 ，外 来 未 知 扰 动 存 在 时 ， 控 制 精 度 差
2 闭 环 系 统 ⑴优 点 ：不 管由于 干扰 或由于 系 统 本 身结 构 参 数 变 化 所引起的 被 控 量偏 离给定 值， 都会产生控 制 作 用 去清除此 偏 差 ， 所以控 制 精 度 较高
它是一种按偏 差 调 节 的 控 制 系 统
在 实际中应用 广泛
⑵缺 点 ： 主要缺 点 是被 控 量 可 能 出现波动 ， 严重时 系 统 无法工 作
1 -2 什 么 叫 反 馈
为 什 么 闭 环 控 制 系 统 常 采 用 负 反 馈
试 举 例 说明 之
解 答 ： 将系 统 输 出信 号 引回输 入 端并对系 统 产生控 制 作 用 的 控 制 方式叫反馈
闭 环 控 制 系 统 常采用 负反馈
由 1-1 中的 描述的 闭 环 系 统 的 优 点 所证明
例如， 一个温度 控 制 系 统 通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉子的 温度 ， 再与温度 值相比较， 去控 制 加热系 统 ， 以达到 设定 值
1 -3 试 判断下列微分方程所描述的 系 统 属于何种类型（线性，非线性，定常 ，时变）
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