第一章 绪论 1 -1 试 比 较 开 环 控 制 系 统 和 闭 环 控 制 系 统 的 优 缺 点 . 解 答 ： 1 开 环 系 统 (1) 优 点 :结 构 简 单 ， 成 本 低 ， 工 作 稳 定 。 用 于 系 统 输 入 信 号 及 扰 动 作用 能 预 先 知 道 时 ， 可 得 到 满 意 的 效 果 。 (2) 缺 点 ： 不 能 自 动 调 节 被 控 量 的 偏 差 。 因 此 系 统 元 器 件 参 数 变 化 ，外 来 未 知 扰 动 存 在 时 ， 控 制 精 度 差 。 2 闭 环 系 统 ⑴优 点 ：不 管由于 干扰 或由于 系 统 本 身结 构 参 数 变 化 所引起的 被 控 量偏 离给定 值， 都会产生控 制 作 用 去清除此 偏 差 ， 所以控 制 精 度 较高。它是一种按偏 差 调 节 的 控 制 系 统 。 在 实际中应用 广泛。 ⑵缺 点 ： 主要缺 点 是被 控 量 可 能 出现波动 ， 严重时 系 统 无法工 作 。 1 -2 什 么 叫 反 馈 ？ 为 什 么 闭 环 控 制 系 统 常 采 用 负 反 馈 ？ 试 举 例 说明 之 。 解 答 ： 将系 统 输 出信 号 引回输 入 端并对系 统 产生控 制 作 用 的 控 制 方式叫反馈。闭 环 控 制 系 统 常采用 负反馈。 由 1-1 中的 描述的 闭 环 系 统 的 优 点 所证明。 例如， 一个温度 控 制 系 统 通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉子的 温度 ， 再与温度 值相比较， 去控 制 加热系 统 ， 以达到 设定 值。 1 -3 试 判断下列微分方程所描述的 系 统 属于何种类型（线性，非线性，定常 ，时变）？ （1）22( )( )( )234 ( )56 ( )d y tdy tdu ty tu tdtdtdt （2） ( )2( )y tu t （3）( )( )2 ( )4( )dy tdu tty tu tdtdt （4）( )2 ( )( )sindy ty tu ttdt （5）22( )( )( )2 ( )3 ( )d y tdy ty ty tu tdtdt （6）2( )( )2 ( )dy ty tu tdt （7）( )( )2 ( )35( )du ty tu tu t dtdt 解 答 ： （ 1） 线 性 定 常 （ 2） 非 线 性 定 常 （ 3） 线 性 时 变 （ 4） 线 性 时 变 （ 5） 非 线 性 定 常 （ 6） 非 线 性 定 ...
