审定成绩： 自 动 控 制 原 理 课 程 设 计 报 告 题 目： 单位负反馈系统设计校正 学生姓名 罗 杰（22） 班 级 电子08—1BF 院 别 物理与电子学院 专 业 电子科学与技术 学 号 14082500087 指导老师 王晓明 设计时间 2010
11 - 2 - 目 录 一、设计题目……………………………………………………………3 二、设计目的和要求……………………………………………………3 1、设计目的………………………………………………………3 2、设计要求………………………………………………………3 三、设计总体思路………………………………………………………4 四、详细设计步骤………………………………………………………4 五、设计总结……………………………………………………………12 六、参考文献……………………………………………………………12 - 3 - 一、设计题目 设单位负反馈系统的开环传递函数为 ( )(1)KG ss s=+ 用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满足如下动态和静态性能： (1) 相角裕度045g ³； (2) 在单位斜坡输入下的稳态误差为0
1sse=； (3) 系统的剪切频率小于 7
5rad/s
要求： （1） 分析设计要求，说明校正的设计思路（超前校正，滞后校正或滞后－超前校正）； （2） 详细设计（包括的图形有：校正结构图，校正前系统的 Bode 图，校正装置的 Bode 图，校正后系统的 Bode 图）； （3） 用 MATLAB 编程代码及运行结果（包括图形、运算结果）； （4） 校正前后系统的单位阶跃响应图
二、设计目的和要求 1、设计目的 （1）、通过课程设计进一步掌握自动控制原理课程的有关知识，加深对所学内容的理解，提高解决实际问题的能力
（2）、理解在自动控制系统中对不同的系统选用不同
