审定成绩： 自 动 控 制 原 理 课 程 设 计 报 告 题 目： 单位负反馈系统设计校正 学生姓名 罗 杰（22） 班 级 电子08—1BF 院 别 物理与电子学院 专 业 电子科学与技术 学 号 14082500087 指导老师 王晓明 设计时间 2010.11 - 2 - 目 录 一、设计题目……………………………………………………………3 二、设计目的和要求……………………………………………………3 1、设计目的………………………………………………………3 2、设计要求………………………………………………………3 三、设计总体思路………………………………………………………4 四、详细设计步骤………………………………………………………4 五、设计总结……………………………………………………………12 六、参考文献……………………………………………………………12 - 3 - 一、设计题目 设单位负反馈系统的开环传递函数为 ( )(1)KG ss s=+ 用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满足如下动态和静态性能： (1) 相角裕度045g ³； (2) 在单位斜坡输入下的稳态误差为0.1sse=； (3) 系统的剪切频率小于 7.5rad/s。 要求： （1） 分析设计要求，说明校正的设计思路（超前校正，滞后校正或滞后－超前校正）； （2） 详细设计（包括的图形有：校正结构图，校正前系统的 Bode 图，校正装置的 Bode 图，校正后系统的 Bode 图）； （3） 用 MATLAB 编程代码及运行结果（包括图形、运算结果）； （4） 校正前后系统的单位阶跃响应图。 二、设计目的和要求 1、设计目的 （1）、通过课程设计进一步掌握自动控制原理课程的有关知识，加深对所学内容的理解，提高解决实际问题的能力。 （2）、理解在自动控制系统中对不同的系统选用不同的校正方式，以保证得到最佳的系统。 （3）、理解相角裕度，稳态误差，剪切频率等参数的含义。 （4）、学习 MATLAB在自动控制中的应用，会利用 MATLAB提供的函数求出所需要得到的实验结果。 （5）、从总体上把握对系统进行校正的思路，能够将理论运用于实际。 2、设计要求 （1）、能用 MATLAB解复杂的自动控制理论题目。 （2）、能用 MATLAB设计控制系统以满足具体的性能指标。 - 4 - （3）、能灵活应用 MATLAB分析系统的性能。 三、设计总体思路 （1）、根据稳态误差sse 的值，确定开环增益 K。 （2）、利用已确定的开环...
