一、填空题 1 闭环控制系统又称为反馈控制系统
2 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同
3 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 时间常数T
4 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 偏移程度 有关
5 对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以判断其稳定性
6 一般讲系统的位置误差指输入是 阶跃信号 所引起的输出位置上的误差
7 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 相位 明显上升，从而具有较大的稳定裕度
8 二阶系统当共轭复数极点位于 +-45 度 线上时，对应的阻尼比为0
9 PID 调节中的“P”指的是 比例 控制器
10 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_ 远 越好
11 在水箱水温控制系统中，受控对象为_水箱 ，被控量为_水温
12 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_ 开环控制方式 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_ 闭环控制方式 ； 含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 _ 开环控制方式
13 稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统_ 稳定 _
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用_ 劳斯判据 _；在频域分析中采用_ 奈氏判据 _
14、 传递函数是指在_ 零 _初始条件下、线性定常控制系统的_ 输入拉式变换 _与 _ 输出拉式变换 _之比
15 设系统的开环传递函数为2(1)(1)Kss Ts ，则其开环幅频特性为_ _，相频特性为 _-180-arctan（ tw-Tw） /1+tTw _
16 频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c 对应时
