《自动控制基础》复习提纲 第一章 绪论 1 ．自动控制、经典控制理论和现代控制理论 自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控制对象的某些工作状态或参数（被控量）按照预定的规律变化。 经典控制理论：以线性定常系统为主的单输入单输出系统为研究对象，以传递函数作为描述系统的数学模型，以时域分析法、根轨迹法和频域分析法为主要分析设计工具。 现代控制理论：以时变参数、多变量、非线性复杂系统为研究对象，以状态方程作为描述系统的数学模型，以最优控制和卡尔曼滤波为核心的控制系统分析、设计的原理和方法。 2 ． 自动控制系统的工作原理； 3 ．开环控制系统、闭环控制系统、复合控制系统以及它们的区别； 开环控制系统：输入直接供给控制器，通过控制器对受控对象产生控制作用，没有输出反馈，输出量对控制没有影响。 闭环控制系统：输出全部或部分被反馈回输入端，与输入比较得出偏差加给控制器，再根据偏差调节受控对象，形成闭环控制回路。 复合控制系统：将开环控制与闭环控制结合起来，组成开环-闭环控制方式，以实现复杂而准确度要求较高控制任务，这种系统称为复合控制系统。 4 ．反馈控制系统的基本组成（方框图、各元件的作用）； 给定元件：产生给定信号或输入信号。 反馈元件：量测被调量或输出信号，产生主反馈信号。 比较元件：比较输入信号和反馈信号之间的偏差。 放大元件：对偏差信号进行信号放大和功率放大的元件 执行元件：直接对控制对象进行操作的元件。 控制对象：控制系统所要操纵的对象，其输出量为系统的被调量（或被控制量）。 校正元件：用以稳定控制系统，提高性能。 5 ．自动控制系统的分类：恒值控制系统、随动系统、程序控制系统以及它们之间的区别；线性系统和非线性系统以及它们之间的区别；连续系统和离散系统以及它们之间的区别 6 ．自动控制系统的基本要求（稳定性、快速性、准确性）。 问题： （1 ）何谓自动控制？经典控制理论和现代控制理论有什么区别？(同上) ix （2 ）何谓反馈？自动控制系统的工作原理是什么？ 反馈：指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程。 自动控制系统的工作原理：基于反馈基础上的“检测偏差并用以纠正偏差”。 （4 ）开环控制系统和闭环控制系统有什么区别？（同上所述） 开环控制系统 结构比较简单，成本较低，工作稳定；开环控制没有反馈，没有纠正偏差的能力，抑制干扰...
