自动药片装瓶机控制 1.1 任务描述 这是一个将一定数量药片自动连续地装入到药瓶中的控制任务，系统的模拟器示意图如下图所示。 1.2 控制要求说明 按下按钮S1、S2或S3，可选择每瓶装入3片、5片或7片，通过指示灯H1、H2或H3表示当前每瓶的装药数量。当选定要装入瓶中的药片数量后，接通系统开关，电动机M驱动皮带机运转，延时5秒后，皮带上的药瓶到达装瓶的位置，皮带机停止运转。 当电磁阀Y打开装有药片的装置后，通过光电传感器B1，对进入药瓶的药片进行计数，当药瓶中的药片达到预先选定的数量后，电磁阀Y关闭，皮带机重新 自动启动，使药片装瓶过程自动连续运行。 如果当前的装药过程正在进行时，需要改变药片装入数量（例如7片改5片），则只有在当前药瓶装满后，从下一个药瓶开始装入改变后的数量。 如果在装药过程中断开系统开关，则在当前药瓶装满后，系统停止运行。 2.地址分配及 I/O 连接图 2.1 地址分配 编程元件 I/O 端子 电路器件 作用 输入继电器 I0.0 ON 系统启动 I0.4 OFF 系统停止 I0.3 S1 每瓶装3 片按钮 I0.5 S2 每瓶装5 片按钮 I0.7 S3 每瓶装7 片按钮 I0.6 B1 光电传感器 输出继电器 Q0.0 M 皮带机驱动 Q0.1 H1 3 片指示灯 Q0.2 H2 5 片指示灯 Q0.3 H3 7 片指示灯 Q0.4 Y 电磁阀 2.2 I/O 连接图 3.设计梯形图 4 调试说明及注意事项 4.1 调试说明 1） 硬件调试：接通电源，检查 S7-200 PLC 可编程控制器是否 4.调试说明及注意事项 4.1 调试说明 （1）按下按钮 S1、S2 或者 S3，可选择每瓶装入 3 片、5 片或者 7 片，通过指示灯 H1、H2 或者 H3 表示当前每瓶的装药量。当选定要装入瓶中的药片数量后，按通系统开关，电动机 M 驱动皮带机运转，延时 5s 后，皮带机上的药瓶到达装瓶的位置，皮带机停止运转。 （2）当电磁阀 Y 打开装有药片装置后，通过光电传感器 B1，对进入到药瓶的药片进行记数，当药瓶 的药片达到预先选定的数量后，电磁阀 Y 关闭，皮带机重新自动启动，使药片装瓶过程自动连续地运行。 （3）如果当前的装药过程正在运行时，需要 改变药片装入数量（例如由 7 片改为 5 片），则只有在当前药瓶装满后，从下一个药瓶开始装入改变后的数量。 （4）如果在装药的过程中断开系统开关，则在当前药瓶装满后，系统停止运行。
