自动驾驶的开发动向与技术 从自动驾驶技术的开发历史看，应该追溯到 1975 年，当时是利用计算机的视觉技术进行了自动驾驶研究开发。中途曾一度中断过，但现在又开始火热研究起来。图 1 表示目前自动驾驶技术的开发历史。从法律和技术层面看，到实际商品化还有许多路要走。人们期待自动驾驶能解决交通事故和环境污染问题，目前正通过产学研进行合作研究。 欧洲对自动驾驶车的开发非常重视，被列为了国家重点项目在推进，目前已取得了一些成果。美国以谷歌为代表在研究自动驾驶技术，在道路上做自动驾驶实验，在内 华 达 州 还可 申 办 新 的自动驾驶执 照 。 日 本 在 2008 年到 2012 年之 间 为了实现安 全 、环保的物流运输系统，开发了重型卡车自动列队行驶技术。2014 年以政府为中心推进自动驾驶车的实际运用（SIP- adus），本 文将介绍近年来自动驾驶的技术开发和实际运用动向。 自 动驾驶所期待的技术 汽 车 的 自 动 化 技 术 就 是 ， 当 驾 驶 员 在 驾 驶 过 程 中 出 现 思 想 不 集 中 、打盹现 象， 可能导致交通事故时， 控制系统可以介入驾 驶 员 的 操作，辅助驾 驶 员 安全驾 驶 ， 该辅助驾 驶 系统本身已经商品化 了。自 动 驾 驶是 对该系统的 进一步发展， 它与驾 驶 辅助系统的 不 同点是 ， 以行驶 环境感知和危险判断为中 心的 系统。图 2 表示辅助驾 驶 与自 动 驾 驶 的 差别。面对驾 驶 辅助系统和自 动 驾 驶 ， 国际上对汽 车 的 自 动 化 级别进行了重新定义， 自 动 化 级别定义如表 1 所示， 表示美国 SAE（自 动 驾 驶标准委员 会）制定的 汽 车 自 动 化 级别定义。 在 自 动 化 级别中 ， 从法律和技 术 层面看， 自 动 化 级别 2 与自 动 化级别 3 以上有很大差别， 而且是 非常根本的 差别。具体地讲， 自 动 化级别 2 对行驶 环境认知的 最终责任者是 驾 驶 员 ；自 动 化 级别 3 以上，对行驶 环境认知的 最终责任者是 控制系统。 为了实现 自 动 化 级别 3 以上的 自 动 驾 驶 ， 需要对现 在 已经实际运用的 安全辅助驾 驶 系统中 的 传感器技 术 、信息处理技 术 性能、智能化和可靠性做进一步提升， 日、美、欧正在 进行自 动 化 3 级以上的 自 动驾 驶 技 术 开发。 表 2 列...
