一、稳态误差 1、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、 、时系统的稳态误差终值
2、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、 、时系统的稳态误差终值
3、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、 、时系统的稳态误差终值
4、某单位负反馈系统，开环传递函数为 当输入信号为时，求系统的稳态误差
5、设单位负反馈系统的开环传递函数为，试求当输入信号时，系统的稳态误差
6、已知单位反馈控制系统的开环传递函数，试求位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数，并确定输入时，系统的稳态误差
7、已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下 试求位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数，并确定输入时，系统的稳态误差
8、已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下：试求位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数，并确定输入时，系统的稳态误差
9、已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下 试求输入分别为和时，系统的稳态误差
10、已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下 试求输入分别为和时，系统的稳态误差
11、已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下 试求输入分别为和时，系统的稳态误差
12、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试根据下述要求确定的取值范围
当时，其稳态误差 13、已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 试分别求出当输入信号为时，系统的稳态误差
14、已知单位负反馈系统的闭环传递函数分别为 ， 试求系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数，并求r(t)=10+5t时系统的稳态误差
15、复合控制系统如图示
其中 K1=2K2=1，T2=0
25s，K2K3=1
求 当时，系统的稳态误差 16、对于图所示系统，试求： (1) 当、时，系统的稳态误差
(2) 当、时，系统的稳态误差
17、图所示为仪表伺服系
